| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 图清单 | 第8-9页 |
| 表清单 | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·移动目标检测与跟踪的研究背景及应用 | 第10-12页 |
| ·移动目标检测与跟踪的简介 | 第12-13页 |
| ·国内外的研究现状 | 第13-17页 |
| ·移动目标检测的研究现状 | 第13-16页 |
| ·移动目标跟踪的研究现状 | 第16-17页 |
| ·论文主要研究工作概述 | 第17-18页 |
| ·论文内容安排 | 第18-19页 |
| 第二章 移动目标检测跟踪的特征分析和算法探讨 | 第19-35页 |
| ·移动目标检测与跟踪的难点分析 | 第19-21页 |
| ·算法基本要求 | 第19页 |
| ·目标检测难点分析 | 第19-20页 |
| ·目标跟踪难点分析 | 第20-21页 |
| ·背景生成与更新方法 | 第21-25页 |
| ·基于高斯分布的背景生成方法 | 第21-23页 |
| ·对比实验分析与结论 | 第23-25页 |
| ·目标跟踪算法的讨论 | 第25-33页 |
| ·基于卡尔曼滤波的目标跟踪 | 第25-26页 |
| ·基于Mean Shift 的目标跟踪 | 第26-29页 |
| ·基于粒子滤波的目标跟踪 | 第29-31页 |
| ·对比实验分析与结论 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 一种多特征建模的MSPF 目标跟踪算法 | 第35-48页 |
| ·引言 | 第35-36页 |
| ·多特征目标建模 | 第36-40页 |
| ·颜色特征建模 | 第36-37页 |
| ·边缘特征建模 | 第37页 |
| ·纹理特征建模 | 第37-38页 |
| ·结构特征建模 | 第38-39页 |
| ·多特征的融合 | 第39-40页 |
| ·基于MEAN SHIFT 的粒子滤波算法框架设计 | 第40-41页 |
| ·粒子滤波和Mean Shift 理论 | 第40页 |
| ·MSPF 算法框架设计 | 第40-41页 |
| ·目标模板更新 | 第41-42页 |
| ·多特征融合的MSPF 跟踪算法描述 | 第42-43页 |
| ·实验分析与结论 | 第43-47页 |
| ·实验平台及参数设置 | 第43页 |
| ·实验结果及分析 | 第43-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 基于行扫描的目标提取算法 | 第48-55页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·现有的目标提取算法 | 第48-50页 |
| ·目标提取 | 第48-49页 |
| ·基于链码的目标提取算法 | 第49-50页 |
| ·基于行扫描的目标描述及面积计算算法 | 第50-52页 |
| ·算法可行性 | 第50页 |
| ·行扫描获得线段信息 | 第50-51页 |
| ·连通体的提取 | 第51-52页 |
| ·基于ADSP-BF561 的算法改进 | 第52页 |
| ·实验分析与结论 | 第52-54页 |
| ·PC 平台实验 | 第52-53页 |
| ·ADSP-BF56/1 平台实验 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 ADSP BLACKFIN561 平台的算法实现及优化 | 第55-64页 |
| ·ADSP BLACKFIN 561 平台简介 | 第55-57页 |
| ·ADSP Blackfin 561 芯片介绍 | 第55-57页 |
| ·ADZS BF561 EZ-KIT Lite 介绍 | 第57页 |
| ·移植设计实现 | 第57-59页 |
| ·硬件设计实现 | 第57-58页 |
| ·软件设计实现 | 第58-59页 |
| ·算法移植及性能优化 | 第59-63页 |
| ·图像格式转化 | 第59-60页 |
| ·内存管理 | 第60-61页 |
| ·代码优化 | 第61-62页 |
| ·优化效果和性能测评 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·本文工作总结 | 第64页 |
| ·未来工作展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第74页 |
