| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-21页 |
| ·研究的目的和意义 | 第10页 |
| ·非线性系统及其解耦控制的研究 | 第10-15页 |
| ·非线性系统控制的早期发展 | 第11页 |
| ·反馈线性化解耦控制 | 第11-13页 |
| ·智能线性化及解耦控制在非线性控制中应用 | 第13-15页 |
| ·多电机同步系统解耦控制发展概况 | 第15-17页 |
| ·PLC以及组态软件的发展 | 第17-19页 |
| ·PLC的发展概况 | 第17-18页 |
| ·组态软件的发展概况 | 第18-19页 |
| ·本文内容安排 | 第19-21页 |
| 第二章 神经网络逆系统 | 第21-31页 |
| ·逆系统方法和系统的可逆性 | 第21-25页 |
| ·系统的逆 | 第21-23页 |
| ·逆系统方法原理 | 第23-24页 |
| ·系统可逆性判别 | 第24-25页 |
| ·神经网络α阶逆系统方法 | 第25-28页 |
| ·神经网络α阶逆系统方法的提出及其特点 | 第25-26页 |
| ·神经网络α阶逆系统结构和工程实现步骤 | 第26-28页 |
| ·基于神经网络α阶逆系统的复合控制系统 | 第28页 |
| ·广义逆系统概念和神经网络广义逆系统 | 第28-30页 |
| ·广义逆系统的概念 | 第28-29页 |
| ·神经网络广义逆实现方法 | 第29-30页 |
| ·神经网络广义逆系统的特点 | 第30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 第三章 两电机的神经网络逆在线调整控制 | 第31-43页 |
| ·两电机变频系统的数学模型 | 第31-32页 |
| ·两台电机同步系统可逆性及其广义逆存在性分析 | 第32-34页 |
| ·两电机变频系统广义逆表达式和伪线性复合系统 | 第34-36页 |
| ·交流两电机同步系统的神经网络a逆控制 | 第36-37页 |
| ·两电机神经网络逆系统在线调整控制实现 | 第37-41页 |
| ·神经网络结构 | 第37-39页 |
| ·神经网络逆系统控制方法的实现及复合控制器设计 | 第39-41页 |
| ·仿真结果分析 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 神经网络逆系统方法在两电机同步系统中的实现 | 第43-61页 |
| ·系统的WinCC组态 | 第43-44页 |
| ·基于STEP7的PLC控制系统设计 | 第44-49页 |
| ·两电机神经网络α逆在线调整算法的实现 | 第49-55页 |
| ·数据选择与采集 | 第49-51页 |
| ·神经网络的选型与训练 | 第51页 |
| ·试验数据的处理与训练样本的获得 | 第51-52页 |
| ·系统逆模型在PLC中的重构 | 第52-54页 |
| ·系统综合及控制器的实现 | 第54-55页 |
| ·两电机神经网络广义逆在线调整算法的实现 | 第55-60页 |
| ·神经网络的选取和算法 | 第55-57页 |
| ·实验数据的采集和训练 | 第57-58页 |
| ·神经网络算法在PLC中的实现 | 第58-60页 |
| ·神经网络广义逆控制实现 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 两电机同步系统中神经网络逆系统方法的控制效果 | 第61-71页 |
| ·硬件系统简介 | 第61-65页 |
| ·机械部分 | 第61-62页 |
| ·电气结构 | 第62-63页 |
| ·通讯组成 | 第63-65页 |
| ·速度张力信号采样 | 第65页 |
| ·试验结果 | 第65-69页 |
| ·神经网络α逆在线控制 | 第65-67页 |
| ·神经网络广义逆在线控制 | 第67-69页 |
| ·试验结果分析 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 结论与展望 | 第71-73页 |
| ·结论 | 第71页 |
| ·进一步发展方向 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 作者在攻读硕士期间发表的论文 | 第78页 |