| 内容提要 | 第1-5页 |
| 中文摘要 | 第5-8页 |
| Abstract | 第8-11页 |
| 目录 | 第11-13页 |
| 第1章 前言 | 第13-22页 |
| ·选题的来源、依据和意义 | 第13-15页 |
| ·选题的来源 | 第13页 |
| ·选题的依据 | 第13-14页 |
| ·研究意义 | 第14-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-20页 |
| ·国内钻井平台钻具运移技术 | 第15-16页 |
| ·国外动力猫道技术 | 第16-20页 |
| ·动力猫道三维建模工具及虚拟样机技术简介 | 第20页 |
| ·本论文研究内容及研究目标 | 第20-22页 |
| ·主要研究内容 | 第20-21页 |
| ·技术路线 | 第21页 |
| ·研究目标 | 第21-22页 |
| 第2章 深井钻机全液压自动猫道的总体设计 | 第22-34页 |
| ·设计方案的提出 | 第22-23页 |
| ·设计目的和理念 | 第23-24页 |
| ·设计技术要求 | 第24页 |
| ·主要传动结构及液压系统设计[18][19] | 第24-34页 |
| ·自动猫道机械传动系统设计 | 第25-26页 |
| ·自动猫道液压传动系统设计 | 第26-34页 |
| 第3章 基于 AUTOCAD 的全液压自动猫道二维模型绘制 | 第34-43页 |
| ·AUTOCAD 软件简介 | 第34-36页 |
| ·软件功能特点 | 第34-35页 |
| ·软件绘图步骤 | 第35-36页 |
| ·AUTOCAD 在全液压猫道设计中的作用 | 第36页 |
| ·深井钻机全液压自动猫道图纸输出 | 第36-43页 |
| 第4章 基于 SOLIDWORKS 的全液压自动猫道三维模型实现 | 第43-55页 |
| ·模型设计仿真软件 SOLIDWORKS | 第43-44页 |
| ·Solidworks 软件的建模优势 | 第43页 |
| ·软件简介 | 第43-44页 |
| ·猫道整体建模方法 | 第44-46页 |
| ·支撑臂零件模型实现示例 | 第46-50页 |
| ·深井钻机全液压自动猫道三维模型实现 | 第50-55页 |
| ·各结构零件的模型 | 第50-53页 |
| ·猫道装配体三维模型 | 第53-55页 |
| 第5章 基于 ADAMS 的全液压自动猫道的运动仿真 | 第55-74页 |
| ·ADAMS 软件简介 | 第55-57页 |
| ·ADAMS 在全液压自动猫道设计的作用 | 第55-56页 |
| ·软件功能特点 | 第56-57页 |
| ·仿真环境的设置 | 第57-62页 |
| ·基本环境设置 | 第58-59页 |
| ·施加约束设置 | 第59页 |
| ·施加驱动设置 | 第59-60页 |
| ·施加载荷设置 | 第60-61页 |
| ·运动副、约束、连接关系的检查 | 第61-62页 |
| ·运动仿真 | 第62-66页 |
| ·仿真结果分析 | 第66-72页 |
| ·自动猫道实现钻杆送入钻台接单根的模拟现实 | 第72-74页 |
| 第6章 结论与展望 | 第74-75页 |
| ·结论 | 第74页 |
| ·展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 硕士在读期间发表论文清单 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
