| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT（英文摘要） | 第7-11页 |
| 主要符号对照表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-26页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·一致性问题研究现状 | 第13-14页 |
| ·背景知识 | 第14-16页 |
| ·代数图论 | 第14-15页 |
| ·矩阵理论 | 第15-16页 |
| ·一致性问题研究综述 | 第16-23页 |
| ·一致性问题的理论分析 | 第16-18页 |
| ·一致性算法应用 | 第18-20页 |
| ·带约束的一致性问题 | 第20-21页 |
| ·带时滞的一致性问题 | 第21-22页 |
| ·高阶一致性问题 | 第22-23页 |
| ·领导者跟随一致性问题 | 第23页 |
| ·本文的研究内容及意义 | 第23-26页 |
| 第二章 平衡有向图中的群体领导者跟随一致性问题 | 第26-41页 |
| ·引言 | 第26-27页 |
| ·基于协作变量的一致性算法 | 第27-30页 |
| ·理论分析 | 第30-39页 |
| ·仿真结果 | 第39页 |
| ·本章结论 | 第39-41页 |
| 第三章 带时变时滞和变速领导者的领导者跟随一致性问题 | 第41-67页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·带有时变时滞的基于协作变量的一致性算法 | 第41-45页 |
| ·理论分析 | 第45-63页 |
| ·领导者邻接矩阵是时不变的 | 第46-58页 |
| ·领导者邻接矩阵是时变的 | 第58-63页 |
| ·仿真结果 | 第63-66页 |
| ·第一种情况 | 第63-64页 |
| ·第二种情况 | 第64-66页 |
| ·本章结论 | 第66-67页 |
| 第四章 带输入饱和的领导者跟随一致性问题 | 第67-80页 |
| ·引言 | 第67页 |
| ·具有输入饱和的一致性算法 | 第67-71页 |
| ·理论分析 | 第71-76页 |
| ·仿真结果 | 第76-79页 |
| ·本章结论 | 第79-80页 |
| 第五章 带多时滞和外部干扰的领导者跟随一致性问题 | 第80-90页 |
| ·引言 | 第80页 |
| ·带多时滞和外部干扰的一致性算法 | 第80-83页 |
| ·理论分析 | 第83-87页 |
| ·固定网络拓扑情况 | 第84-86页 |
| ·切换网络拓扑情况 | 第86-87页 |
| ·仿真结果 | 第87-89页 |
| ·本章结论 | 第89-90页 |
| 第六章 带耦合时滞和测量噪声的领导者跟随一致性问题 | 第90-101页 |
| ·引言 | 第90页 |
| ·带测量噪声和时滞的领导者跟随一致性算法 | 第90-95页 |
| ·代数图论 | 第90-92页 |
| ·It(o|^)随机微分时滞系统 | 第92-93页 |
| ·问题描述 | 第93-95页 |
| ·理论分析 | 第95-98页 |
| ·仿真结果 | 第98-99页 |
| ·本章结论 | 第99-101页 |
| 第七章 总结与展望 | 第101-104页 |
| ·全文总结 | 第101-102页 |
| ·研究展望 | 第102-104页 |
| 参考文献 | 第104-114页 |
| 致谢 | 第114-115页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的论文 | 第115页 |