基于EKF的电动汽车用锂离子电池SOC估算方法研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第11-15页 |
| ·电动汽车发展概述 | 第11-13页 |
| ·电池技术发展概述 | 第13-15页 |
| ·电池管理系统研究现状 | 第15-18页 |
| ·SOC估算方法研究现状 | 第15-17页 |
| ·蓄电池模型的研究现状 | 第17-18页 |
| ·课题研究内容 | 第18-21页 |
| 第2章 锂离子电池特性 | 第21-37页 |
| ·锂离子电池的工作原理 | 第21-22页 |
| ·锂离子电池的基本特性 | 第22-33页 |
| ·电池的电压特性 | 第23-27页 |
| ·电池的内阻特性 | 第27-31页 |
| ·电池的效率特性 | 第31页 |
| ·电池的循环特性 | 第31-33页 |
| ·电池SOC定义及影响因素 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第3章 锂离子电池建模 | 第37-53页 |
| ·影响电池建模的因素 | 第37-40页 |
| ·等效电路模型的建立 | 第40-42页 |
| ·等效电路模型参数辨识 | 第42-48页 |
| ·开路电压和电池内阻辨识 | 第43-45页 |
| ·极化电阻和极化电容辨识 | 第45-48页 |
| ·电池模型仿真结果分析 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第4章 基于EKF的SOC估算算法 | 第53-73页 |
| ·Kalman滤波器原理 | 第53-57页 |
| ·线性Kalman滤波器 | 第53-55页 |
| ·扩展Kalman滤波器 | 第55-57页 |
| ·基于EKF的SOC估算算法 | 第57-64页 |
| ·基于EKF的SOC估算算法原理 | 第57-61页 |
| ·基于EKF的SOC估算仿真分析 | 第61-64页 |
| ·对SOC估算算法的改进 | 第64-71页 |
| ·常数增益的设置 | 第64-66页 |
| ·滤波增益的动态校正 | 第66-67页 |
| ·观测噪声方差R_K的动态修正 | 第67-68页 |
| ·仿真结果分析 | 第68-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 第5章 台架试验 | 第73-91页 |
| ·电池测试平台 | 第73-77页 |
| ·锰酸锂电池 | 第74页 |
| ·电池管理系统 | 第74-75页 |
| ·Digatron充放电机 | 第75-76页 |
| ·上位机监控界面 | 第76-77页 |
| ·自动代码生成 | 第77-79页 |
| ·硬件在环测试 | 第79-81页 |
| ·EKF算法的台架验证 | 第81-87页 |
| ·台架试验方案设计 | 第81-82页 |
| ·台架试验结果分析 | 第82-86页 |
| ·EKF算法适用范围 | 第86-87页 |
| ·EKF修正安时法的SOC估算方法 | 第87-90页 |
| ·EKF修正安时法原理 | 第87页 |
| ·台架试验结果及分析 | 第87-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 第6章 结论与展望 | 第91-93页 |
| ·全文结论 | 第91-92页 |
| ·研究展望 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-97页 |
| 作者简历 | 第97-101页 |
| 学位论文数据集 | 第101页 |
