基于机器视觉的车道偏离系统的研究

致谢	第1-6页
中文摘要	第6-7页
ABSTRACT	第7-11页
1 引言	第11-16页
·课题背景	第11-12页
·国内外研究现状	第12-14页
·基于机器视觉的车道偏离系统意义	第14-15页
·本论文的组织结构	第15-16页
2 机器视觉系统结构	第16-22页
·机器视觉	第16页
·基于机器视觉的车道偏离系统仿真模型	第16页
·基于机器视觉的车道偏离系统算法模型	第16-19页
·摄像头几何成像模型	第19-21页
·本章小结	第21-22页
3 道偏离报警系统算法分析	第22-48页
·图像预处理	第22-36页
·色彩空间变换	第22-25页
·车道图像的滤波	第25-28页
·边缘检测算法	第28-34页
·阈值分割	第34-36页
·车道检测	第36-40页
·最小二乘法	第37-38页
·Hough变换	第38-40页
·车道跟踪	第40-44页
·车道线匹配	第41页
·卡尔曼滤波	第41-44页
·离线报警	第44-47页
·本章小结	第47-48页
4 算法实现和系统仿真	第48-65页
·程序框架和软件平台	第48-49页
·图像预处理仿真结果和仿真时注意事项	第49-50页
·车道跟踪算法的实现	第50-53页
·带入反馈的Hough变换设计	第53-60页
·离线报警仿真	第60-64页
·本章小结	第64-65页
5 总结和展望	第65-67页
参考文献	第67-69页
作者简历	第69-71页
学位论文数据集	第71页