GPS基线解算的基本理论与软件实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 1 绪论 | 第12-16页 |
| ·GPS卫星定位系统简介 | 第12-13页 |
| ·静态相对定位技术研究现状 | 第13-14页 |
| ·本文的研究内容及组织结构 | 第14-16页 |
| ·本文研究意义和主要内容 | 第14-15页 |
| ·本文的组织结构 | 第15-16页 |
| 2 GPS载波相位相对定位的基本原理 | 第16-30页 |
| ·观测方程 | 第16-19页 |
| ·测码伪距观测方程 | 第16-17页 |
| ·测相伪距观测方程 | 第17-19页 |
| ·静态相对定位的载波观测方程 | 第19-22页 |
| ·载波基本观测量及其线性组合 | 第19-20页 |
| ·单差观测方程 | 第20页 |
| ·双差观测方程 | 第20-22页 |
| ·双差观测模型 | 第22-26页 |
| ·双差观测方程的线性化 | 第22-24页 |
| ·双差观测量的相关性 | 第24-25页 |
| ·精度评定 | 第25-26页 |
| ·载波相位相对定位的误差分析及改正方法 | 第26-29页 |
| ·与卫星有关的误差 | 第26-27页 |
| ·与信号传播有关的误差 | 第27-29页 |
| ·与接收机有关的误差 | 第29页 |
| ·其它误差 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 基于改进多项式拟合法的周跳的探测与修复 | 第30-36页 |
| ·周跳及其对定位精度的影响 | 第30-31页 |
| ·周跳探测与修复方法概述 | 第31-32页 |
| ·改进的多项式拟合法探测与修复周跳 | 第32-34页 |
| ·实例分析 | 第34-36页 |
| 4 基于LAMBDA算法的整周模糊度解算 | 第36-46页 |
| ·未知参数最小二乘估值 | 第37-38页 |
| ·双差模糊度去相关处理 | 第38-42页 |
| ·模糊度去相关变换 | 第38-41页 |
| ·去相关步骤 | 第41-42页 |
| ·模糊度搜索空间的构造 | 第42-45页 |
| ·序贯条件最小二乘模糊度搜索法 | 第42-44页 |
| ·模糊度的搜索规则 | 第44-45页 |
| ·模糊度搜索空间尺寸的确定 | 第45-46页 |
| 5 软件设计与试验分析 | 第46-66页 |
| ·软件简介 | 第46-56页 |
| ·软件的数据流程图 | 第46-48页 |
| ·主要模块 | 第48-51页 |
| ·软件运行基本过程 | 第51-56页 |
| ·试验分析 | 第56-65页 |
| ·LAMBDA算法的准确性与效率的实例分析 | 第56-60页 |
| ·对基线解算成果的分析 | 第60-65页 |
| ·试验结论 | 第65-66页 |
| 6 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 附录 AGBP软件相关代码 | 第72-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 作者简介 | 第84页 |
