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GPS基线解算的基本理论与软件实现

摘要第1-6页
Abstract第6-12页
1 绪论第12-16页
   ·GPS卫星定位系统简介第12-13页
   ·静态相对定位技术研究现状第13-14页
   ·本文的研究内容及组织结构第14-16页
     ·本文研究意义和主要内容第14-15页
     ·本文的组织结构第15-16页
2 GPS载波相位相对定位的基本原理第16-30页
   ·观测方程第16-19页
     ·测码伪距观测方程第16-17页
     ·测相伪距观测方程第17-19页
   ·静态相对定位的载波观测方程第19-22页
     ·载波基本观测量及其线性组合第19-20页
     ·单差观测方程第20页
     ·双差观测方程第20-22页
   ·双差观测模型第22-26页
     ·双差观测方程的线性化第22-24页
     ·双差观测量的相关性第24-25页
     ·精度评定第25-26页
   ·载波相位相对定位的误差分析及改正方法第26-29页
     ·与卫星有关的误差第26-27页
     ·与信号传播有关的误差第27-29页
     ·与接收机有关的误差第29页
     ·其它误差第29页
   ·本章小结第29-30页
3 基于改进多项式拟合法的周跳的探测与修复第30-36页
   ·周跳及其对定位精度的影响第30-31页
   ·周跳探测与修复方法概述第31-32页
   ·改进的多项式拟合法探测与修复周跳第32-34页
   ·实例分析第34-36页
4 基于LAMBDA算法的整周模糊度解算第36-46页
   ·未知参数最小二乘估值第37-38页
   ·双差模糊度去相关处理第38-42页
     ·模糊度去相关变换第38-41页
     ·去相关步骤第41-42页
   ·模糊度搜索空间的构造第42-45页
     ·序贯条件最小二乘模糊度搜索法第42-44页
     ·模糊度的搜索规则第44-45页
   ·模糊度搜索空间尺寸的确定第45-46页
5 软件设计与试验分析第46-66页
   ·软件简介第46-56页
     ·软件的数据流程图第46-48页
     ·主要模块第48-51页
     ·软件运行基本过程第51-56页
   ·试验分析第56-65页
     ·LAMBDA算法的准确性与效率的实例分析第56-60页
     ·对基线解算成果的分析第60-65页
   ·试验结论第65-66页
6 结论第66-68页
参考文献第68-72页
附录 AGBP软件相关代码第72-83页
致谢第83-84页
作者简介第84页

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