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柔性旋转梁动力学特性理论与实验研究

摘要第1-6页
Abstract第6-12页
第1章 绪论第12-32页
   ·课题背景第12-13页
   ·国内外研究现状第13-29页
     ·旋转梁线性动力学理论第13-18页
     ·旋转梁非线性动力学理论第18-22页
     ·柔性旋转梁的实验研究第22-25页
     ·实验振动信号处理方法第25-29页
   ·旋转梁动力学性能研究评述第29页
   ·本文主要研究内容和思路第29-32页
第2章 柔性旋转梁线性控制方程和离心力效应第32-52页
   ·引言第32-33页
   ·控制方程推导第33-38页
     ·包含离心力效应的控制方程第33-37页
     ·不包含离心力效应的控制方程第37页
     ·对离心力效应的进一步说明第37-38页
   ·涡动频率、临界速度和模态振型第38-44页
     ·忽略重力效应第38-43页
     ·考虑重力效应第43-44页
   ·数值结果第44-51页
   ·小结第51-52页
第3章 柔性旋转梁几何非线性理论和数值分析第52-88页
   ·引言第52页
   ·几何精确表达式的推导第52-67页
   ·非线性有限元分析第67-81页
     ·有限元离散模型第67-73页
     ·数值计算第73-81页
   ·多重打靶法第81-84页
   ·数值结果第84-86页
   ·小结第86-88页
第4章 动态摄像测量原理与旋转梁实验研究第88-111页
   ·引言第88-89页
   ·三维实时动作捕捉系统第89-90页
   ·测量原理第90-100页
     ·系统参数估计第92-94页
     ·系统参数优化第94-97页
     ·图像畸变的修正第97-98页
     ·实际测量应用第98-99页
     ·数值模拟和讨论第99-100页
   ·柔性旋转梁的实验研究第100-109页
     ·实验步骤及设置第101-103页
     ·实验和数值结果第103-109页
   ·小结第109-111页
第5章 实验振动信号处理第111-128页
   ·引言第111-112页
   ·HHT 方法第112-115页
     ·EMD 方法的基本原理和算法第112-114页
     ·Hilbert 变换第114-115页
   ·共轭对分解法(CPD)第115-117页
   ·数值例子与实验结果分析第117-127页
     ·信号补偿法第118-122页
     ·瞬时频率和振幅的提取第122-123页
     ·实验振动信号分析第123-127页
   ·小结第127-128页
结论第128-130页
参考文献第130-139页
攻读博士期间发表的学术论文第139-141页
致谢第141-142页
个人简历第142页

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