| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·选题背景及意义 | 第7-9页 |
| ·国内外现状 | 第9-10页 |
| ·电子稳像技术研究现状 | 第9-10页 |
| ·视觉测距研究现状 | 第10页 |
| ·主要研究内容及组织结构 | 第10-12页 |
| 2 理论基础 | 第12-20页 |
| ·电子稳像技术原理 | 第12-14页 |
| ·常用的电子稳像算法 | 第14-17页 |
| ·像素灰度值法 | 第15-16页 |
| ·块匹配法 | 第16-17页 |
| ·图像特征法 | 第17页 |
| ·视觉测距技术原理 | 第17-18页 |
| ·小结 | 第18-20页 |
| 3 基于轨道特征的电子稳像算法研究 | 第20-35页 |
| ·特征匹配算法 | 第20-26页 |
| ·特征匹配基本原理 | 第20页 |
| ·经典特征模块的选取 | 第20-21页 |
| ·改进特征模块的选取 | 第21-22页 |
| ·基于边缘特征的模板提取 | 第22-26页 |
| ·基于图像直线特征的电子稳定算法 | 第26-31页 |
| ·算法原理分析 | 第26-29页 |
| ·轨道直线特征提取算法 | 第29-31页 |
| ·实验结果分析 | 第31-34页 |
| ·电子稳像结果分析 | 第31-33页 |
| ·测距误差分析 | 第33-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 4 矿井机车检测与测距算法研究 | 第35-58页 |
| ·机车检测算法流程 | 第35-36页 |
| ·划分感兴趣区域（Area of Interest） | 第36-37页 |
| ·感兴趣区域内的图像预处理 | 第37-44页 |
| ·滤除噪声 | 第37-40页 |
| ·图像增强 | 第40-44页 |
| ·矿井机车检测 | 第44-53页 |
| ·相向而行 | 第44-48页 |
| ·同向而行 | 第48-53页 |
| ·实验结果与误差分析 | 第53-57页 |
| ·实验数据分析 | 第54-56页 |
| ·误差原因分析 | 第56-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 5 总结与展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 附录 | 第63页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第63页 |
| B. 作者在攻读学位期间取得的科研成果目录 | 第63页 |