| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·发动机悬置国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·被动悬置 | 第10-11页 |
| ·半主动悬置 | 第11-12页 |
| ·主动悬置 | 第12-13页 |
| ·发动机振动控制方法的研究现状 | 第13-14页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-17页 |
| 2 挤压模式磁流变液悬置模型分析与测试 | 第17-33页 |
| ·磁流变液基本工作模式 | 第17-18页 |
| ·发动机磁流变液悬置挤压模式工作原理 | 第18页 |
| ·磁流变液悬置磁路分析 | 第18-20页 |
| ·挤压模式下的流动特性 | 第20-28页 |
| ·挤压模式的数学模型 | 第20-21页 |
| ·磁流变液的本构方程 | 第21-22页 |
| ·圆盘挤压的边界条件 | 第22页 |
| ·速度分布 | 第22-27页 |
| ·挤压力分析 | 第27-28页 |
| ·挤压模式的磁流变液悬置测试 | 第28-31页 |
| ·磁流变液悬置的测试方案 | 第28-30页 |
| ·挤压力分析 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 3 发动机动力学模型分析 | 第33-45页 |
| ·单缸柴油发动机激振力及其力矩分析与估算 | 第33-38页 |
| ·气体压力变化引起的不平衡力 | 第33-34页 |
| ·运动部件的惯性产生的不平衡力 | 第34-36页 |
| ·四缸发动机的平衡 | 第36-38页 |
| ·发动机隔振系统动力学模型 | 第38页 |
| ·评价指标 | 第38-43页 |
| ·振幅响应系数 | 第38-41页 |
| ·力传递率 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 4 磁流变液悬置控制方法及仿真研究 | 第45-57页 |
| ·仿人智能控制原理 | 第45页 |
| ·发动机磁流变液半主动悬置任务分解 | 第45-46页 |
| ·发动机磁流变液半主动悬置运行控制级动觉智能图式群设计 | 第46-51页 |
| ·目标姿态A 动觉智能图式设计 | 第46-47页 |
| ·垂直运动姿态H 动觉智能图式设计 | 第47-49页 |
| ·侧倾运动R 动觉智能图式设计 | 第49-51页 |
| ·PID 控制方法简述 | 第51-52页 |
| ·计算机仿真 | 第52-55页 |
| ·总结 | 第55-57页 |
| 5 基于虚拟仪器的控制系统搭建及数据处理 | 第57-73页 |
| ·硬件配置 | 第57-58页 |
| ·传感器的选择和安装 | 第57页 |
| ·NI CompactRIO 模块的选择 | 第57-58页 |
| ·基于Labview 的软件设计 | 第58-62页 |
| ·FPGA.Vi | 第59-60页 |
| ·RT Host.Vi | 第60-62页 |
| ·PC Host.Vi | 第62页 |
| ·测试方案 | 第62-63页 |
| ·数据分析 | 第63-71页 |
| ·发动机振动信号特性分析 | 第63-66页 |
| ·基于控制方法的数据处理与分析 | 第66-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 6 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·全文总结 | 第73-74页 |
| ·后续研究工作的展望 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 附录 | 第81页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第81页 |
| B. 作者在攻读学位期间参加的科研项目 | 第81页 |
| C. 作者在攻读学位期间申报专利目录 | 第81页 |