| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题背景意义及研究目的 | 第11-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·国内研究现状 | 第13-15页 |
| ·国外研究现状 | 第15页 |
| ·现阶段存在的问题 | 第15-16页 |
| ·本课题研究内容 | 第16-17页 |
| ·小结 | 第17-18页 |
| 第2章 采煤机滚筒受力计算和负载特征 | 第18-33页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·镐形截齿截割力学模型 | 第18-25页 |
| ·镐形截齿破煤机理 | 第19-20页 |
| ·非对称截槽受力分析 | 第20-23页 |
| ·爆破合力非对称截槽受力分析 | 第23页 |
| ·断裂崩裂角的理论值 | 第23-25页 |
| ·镐形截齿破煤截割力 | 第25-28页 |
| ·螺旋滚筒载荷 | 第28-32页 |
| ·滚筒受力特点 | 第28-30页 |
| ·采煤机滚筒截割负载特性 | 第30-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 第3章 弹性扭矩轴设计与截割部等效简化 | 第33-42页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·弹性扭矩轴作用 | 第33-34页 |
| ·弹性扭矩轴结构 | 第34-35页 |
| ·弹性扭矩轴材料 | 第34页 |
| ·扭矩轴结构 | 第34页 |
| ·弹性扭转刚度计算 | 第34-35页 |
| ·弹性扭矩轴验算 | 第35页 |
| ·扭矩轴设计方法 | 第35-38页 |
| ·静扭转屈服强度设计准则 | 第35-36页 |
| ·安全倍数的确定 | 第36-37页 |
| ·设计示例 | 第37-38页 |
| ·传动系统的等效转换 | 第38-41页 |
| ·等效转动惯量 | 第39-40页 |
| ·等效弹性刚度 | 第40-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 第4章 截割部双电机串联驱动机械传动系统空载启动特性 | 第42-51页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·截割部驱动电机数学模型 | 第42-45页 |
| ·三相异步电动机机械特性曲线 | 第42-44页 |
| ·双电机机械特性差异 | 第44-45页 |
| ·截割部机械传动 | 第45-47页 |
| ·系统力学模型 | 第45-46页 |
| ·系统动力学方程 | 第46-47页 |
| ·截割部传动系统空载启动仿真 | 第47-50页 |
| ·弹性扭矩轴和截割部等效刚度K1的影响 | 第47-49页 |
| ·双电机机械特性存在差异的影响 | 第49页 |
| ·双电机间等效连接刚度K2的影响 | 第49-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第5章 ADAMS 对双电机串联驱动系统仿真 | 第51-66页 |
| ·引言 | 第51-52页 |
| ·ADAMS 理论基础 | 第52-54页 |
| ·ADAMS 中的坐标系 | 第52页 |
| ·ADAMS 中刚体及其点运动的求解 | 第52-54页 |
| ·Pro/E 三维实体建模 | 第54-57页 |
| ·Pro/E 发展 | 第54-55页 |
| ·Pro/E 直齿轮设计 | 第55-57页 |
| ·ADAMS 仿真 | 第57-65页 |
| ·弹性扭矩轴和截割部等效刚度K1的影响 | 第58-60页 |
| ·双电机机械特性存在差异的影响 | 第60-61页 |
| ·双电机间等效连接刚度K2的影响 | 第61-65页 |
| ·小结 | 第65-66页 |
| 第6章 结论与展望 | 第66-69页 |
| ·论文所做的工作及取得的研究结论 | 第66-67页 |
| ·尚待解决的问题 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 作者简介 | 第74页 |