| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-29页 |
| ·课题背景和研究的目的及意义 | 第13-14页 |
| ·能量可逆电力电子变换器的研究现状 | 第14-18页 |
| ·矩阵式变换器的研究现状 | 第14-16页 |
| ·VSR-VSI 变换器的研究现状 | 第16-17页 |
| ·两种变换器的特点分析 | 第17-18页 |
| ·VSR-VSI 永磁同步电机驱动控制系统的研究现状 | 第18-22页 |
| ·VSR 有源前端的研究现状 | 第18-20页 |
| ·VSI 永磁同步电机驱动系统的研究现状 | 第20-22页 |
| ·VSR-VSI 永磁同步电机驱动控制系统的几个关键问题 | 第22-27页 |
| ·VSR 有源前端的控制策略 | 第22-23页 |
| ·VSI 永磁同步电机能量回馈的分析与控制 | 第23-25页 |
| ·VSR-VSI 的整合实现和协调控制 | 第25-27页 |
| ·本文的主要研究内容及结构安排 | 第27-29页 |
| 第2章 VSR-VSI 永磁同步电机系统的数学建模与分析 | 第29-48页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·VSR-VSI 永磁同步电机系统的数学模型 | 第29-34页 |
| ·dq 坐标系中的数学模型 | 第29-31页 |
| ·等效开关函数的取值范围 | 第31-33页 |
| ·四象限与可逆运行 | 第33-34页 |
| ·VSR 可逆运行的母线电压约束条件 | 第34-37页 |
| ·VSR 单位功率因数可逆运行分析 | 第37-45页 |
| ·系统的双向不对称运行 | 第37-38页 |
| ·电网电势的扰动影响 | 第38-40页 |
| ·输入电流的限制因素 | 第40-42页 |
| ·电流平衡点的稳定性 | 第42-43页 |
| ·id=0 控制的必要条件 | 第43-45页 |
| ·VSR-VSI 整合运行限制分析 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第3章 VSR 有源前端的反馈线性化控制策略 | 第48-76页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·基于微分几何的精确反馈线性化控制理论背景 | 第48-52页 |
| ·精确反馈线性化控制的设计方法 | 第49-50页 |
| ·精确反馈线性化控制在VSR 中的应用分析 | 第50-52页 |
| ·基于输入状态线性化的二自由度电压控制方法 | 第52-63页 |
| ·二自由度电压控制器的设计 | 第52-56页 |
| ·二自由度I-PD 控制器的性能分析 | 第56-57页 |
| ·仿真结果及分析 | 第57-61页 |
| ·实验结果及分析 | 第61-63页 |
| ·基于精确线性化模型的直接电压控制方法 | 第63-74页 |
| ·改进的直接电压控制方法 | 第64-65页 |
| ·系统动态性能及参数误差分析 | 第65-67页 |
| ·仿真结果及分析 | 第67-71页 |
| ·实验结果及分析 | 第71-74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 第4章 VSI 永磁同步电机系统的能量回馈分析及控制策略 | 第76-109页 |
| ·引言 | 第76页 |
| ·基于精确反馈线性化的磁场定向控制 | 第76-84页 |
| ·非线性模型及精确线性化条件 | 第76-79页 |
| ·反馈控制律的改进 | 第79-81页 |
| ·仿真及实验结果 | 第81-84页 |
| ·磁场定向控制下PMSM 的制动与能量回馈分析 | 第84-92页 |
| ·电机的制动过程及能量流动分析 | 第84-88页 |
| ·制动过程的二维电压矢量变化 | 第88-89页 |
| ·d 轴电流对回馈功率和能量的影响 | 第89-92页 |
| ·恒转矩制动方式下的回馈能量建模与对比研究 | 第92-100页 |
| ·回馈制动方式的分类 | 第92-93页 |
| ·无负载转矩的回馈能量分析 | 第93页 |
| ·恒定负载转矩的回馈能量分析 | 第93-97页 |
| ·考虑粘滞摩擦时的回馈能量分析 | 第97-100页 |
| ·改进的能量回馈最大化控制策略 | 第100-108页 |
| ·电机瞬时功率估算及前馈 | 第100-102页 |
| ·能量回馈最大化控制 | 第102-104页 |
| ·仿真及实验结果 | 第104-108页 |
| ·本章小结 | 第108-109页 |
| 第5章 VSR-VSI 永磁同步电机驱动控制系统的整合实现及实验研究 | 第109-134页 |
| ·引言 | 第109页 |
| ·基于单片Tricore DSC 的硬件系统整合实现 | 第109-118页 |
| ·实验系统的硬件结构 | 第109-111页 |
| ·Tricore DSC 的构架及功能描述 | 第111-114页 |
| ·VSR-VSI 双SVPWM 输出的整合实现 | 第114-118页 |
| ·基于瞬时功率计算的控制系统软件设计 | 第118-125页 |
| ·基于瞬时功率计算的协调控制算法 | 第118-119页 |
| ·控制算法中断设计及时序逻辑 | 第119-123页 |
| ·软件系统的有限状态机设计 | 第123-125页 |
| ·VSR-VSI 整合运行的实验结果及分析 | 第125-133页 |
| ·初始电压启动实验 | 第125-127页 |
| ·系统能量单向运行实验 | 第127-131页 |
| ·能量双向可逆运行实验 | 第131-133页 |
| ·本章小结 | 第133-134页 |
| 结论 | 第134-136页 |
| 参考文献 | 第136-146页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第146-148页 |
| 致谢 | 第148-149页 |
| 个人简历 | 第149页 |
