特种桩机上车的力学建模与仿真分析
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第8-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·海上风机基础形式发展现状 | 第10页 |
| ·桩工机械发展现状 | 第10-12页 |
| ·打桩锤发展现状 | 第12-14页 |
| ·虚拟样机技术的应用 | 第14页 |
| ·主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 整机设计建模与部件选型 | 第16-38页 |
| ·特种桩机整机设计概述 | 第16-18页 |
| ·部件设计与选型 | 第18-23页 |
| ·柴油锤的选型 | 第18-21页 |
| ·桅杆和滑轮组的设计 | 第21-23页 |
| ·变幅机构铰接点受力计算与液压缸选型 | 第23-34页 |
| ·起架时变幅机构铰接点力计算 | 第24-25页 |
| ·桅杆竖直时变幅机构铰接点力计算 | 第25-27页 |
| ·桅杆前倾5°时的受力计算 | 第27-28页 |
| ·工作时变幅机构铰接点力计算 | 第28-31页 |
| ·液压缸的设计选型 | 第31-34页 |
| ·整机重要设计参数的校核 | 第34-37页 |
| ·整机的稳定性校核 | 第34-36页 |
| ·履带接地比压校核 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 桅杆有限元分析与优化 | 第38-51页 |
| ·有限元方法简介 | 第38-42页 |
| ·有限元法一般求解步骤 | 第38-39页 |
| ·空间问题的有限元法 | 第39-42页 |
| ·桅杆分析过程 | 第42-45页 |
| ·不同导轨截面形式的分析效果对比 | 第42-43页 |
| ·增设隔板和斜撑的分析效果对比 | 第43-45页 |
| ·桅杆油缸和斜撑安装尺寸的优化 | 第45-47页 |
| ·优化设计的基本原理 | 第45页 |
| ·安装尺寸的workbench优化 | 第45-47页 |
| ·水平模型的校核 | 第47-48页 |
| ·桅杆的模态分析 | 第48-50页 |
| ·模态分析理论基础 | 第49页 |
| ·软件分析桅杆模态 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 变幅调整工况下上车的运动学分析仿真 | 第51-60页 |
| ·ADAMS软件介绍 | 第51页 |
| ·变幅调整工况下上车的运动学解析计算 | 第51-54页 |
| ·位置分析 | 第51-52页 |
| ·速度分析 | 第52-53页 |
| ·加速度分析 | 第53-54页 |
| ·变幅调整工况下上车的运动学仿真 | 第54-59页 |
| ·桅杆总成的运动学特性 | 第55-57页 |
| ·三角架的运动学特性 | 第57-58页 |
| ·动臂和支撑臂的运动学特性 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 变幅调整工况下上车的动力学分析仿真 | 第60-66页 |
| ·变幅调整工况下上车的动力学解析计算 | 第60-61页 |
| ·桅杆油缸作用时的解析计算 | 第60-61页 |
| ·变幅油缸作用时的解析计算 | 第61页 |
| ·变幅调整工况下上车的动力学仿真 | 第61-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
