宽频调速系统设计及精度分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题的来源、目的和意义 | 第11-12页 |
| ·交流电机调速技术的历史及发展 | 第12-13页 |
| ·电动机控制策略综述 | 第13-16页 |
| ·伺服控制技术在调速系统中的发展应用 | 第16-17页 |
| ·本论文的主要工作 | 第17-18页 |
| 第2章 宽频调速控制系统设计 | 第18-23页 |
| ·技术指标要求 | 第18-19页 |
| ·调速系统的控制设计方案 | 第19-22页 |
| ·转速、电流双闭环设计思想 | 第19-20页 |
| ·调速系统组成 | 第20-21页 |
| ·提高控制系统精度的研究方向 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 异步电动机数学模型及矢量控制 | 第23-36页 |
| ·概述 | 第23-25页 |
| ·异步电机矢量控制基本原理 | 第23-24页 |
| ·矢量变换的坐标系 | 第24-25页 |
| ·异步电动机在(d，q)坐标系下的数学模型 | 第25-26页 |
| ·转子磁链定向感应电动机的数学模型和特点 | 第26-29页 |
| ·电压空间矢量法 | 第29-35页 |
| ·电压空间矢量法的基本工作原理 | 第29-31页 |
| ·电压空间矢量法的实现方法 | 第31-33页 |
| ·SVPWM 仿真实现 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 调速系统精度控制策略的研究及仿真分析 | 第36-61页 |
| ·异步电动机定子电流解耦控制策略 | 第36-40页 |
| ·概述 | 第36-37页 |
| ·前馈解耦控制策略及其存在的问题 | 第37-38页 |
| ·反馈解耦控制策略及其存在的问题 | 第38-40页 |
| ·电流环的内模控制 | 第40-49页 |
| ·交流异步电动机定子电流内模控制策略的提出 | 第40-41页 |
| ·内模控制（IMC）基本原理 | 第41-42页 |
| ·内模控制（IMC）特点 | 第42-43页 |
| ·定子电流的内模解耦控制 | 第43-46页 |
| ·内模控制效果仿真分析 | 第46-49页 |
| ·速度环二自由度PI 控制设计 | 第49-52页 |
| ·仿真分析 | 第52-56页 |
| ·小波去噪 | 第56-60页 |
| ·概述 | 第56-57页 |
| ·小波去噪原理 | 第57-58页 |
| ·阈值的选取和阈值量化 | 第58-59页 |
| ·MATLAB 中的小波去噪应用 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 宽频调速系统的设计实现 | 第61-83页 |
| ·调速系统总体结构 | 第61-62页 |
| ·调速系统的硬件设计 | 第62-70页 |
| ·控制器的选择 | 第62-66页 |
| ·执行电机的选择 | 第66-67页 |
| ·速度反馈装置 | 第67-69页 |
| ·报警控制系统设计 | 第69-70页 |
| ·调速系统的软件设计 | 第70-76页 |
| ·概述 | 第70-71页 |
| ·上位机软件的实现 | 第71-75页 |
| ·PLC 程序 | 第75-76页 |
| ·实验结果 | 第76-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 结论 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
