基于链码的视觉轨线跟踪

摘要	第1-6页
Abstract	第6-9页
第1章 绪论	第9-14页
·课题研究的背景和意义	第9-10页
·视觉跟踪研究方法的现状	第10-12页
·本文的主要内容	第12-14页
第2章 视觉跟踪控制系统	第14-25页
·系统部件选型	第14-17页
·CCD视觉传感器	第14页
·图像采集卡	第14-15页
·直角坐标机器人	第15-16页
·PMAC运动控制卡	第16页
·交流电机及减速器	第16-17页
·视觉检测子系统	第17-22页
·坐标系定义	第18-20页
·三角测量原理	第20-22页
·运动控制子系统	第22-24页
·运动系统组成	第22-23页
·运动机构的标定	第23-24页
·本章小结	第24-25页
第3章 轨线的图像处理	第25-36页
·图像的预处理	第25-28页
·线性滤波器	第25-26页
·非线性滤波器	第26-28页
·图像的阈值化	第28-33页
·大津法	第29-31页
·基于大津法的自适应阈值分割	第31-33页
·边缘检测	第33-35页
·本章小结	第35-36页
第4章 轨线的特征提取	第36-47页
·直线的特征提取	第36-40页
·直线条中心提取	第36-39页
·直线拟合	第39-40页
·曲线条的特征提取	第40-46页
·本章小结	第46-47页
第5章 链码跟踪	第47-61页
·链码	第47-49页
·Freeman链码	第47-48页
·改进的链码	第48-49页
·改进链码算法描述	第49-52页
·算法规则	第49-50页
·算法流程	第50-52页
·链码算法的验证	第52-55页
·轨线跟踪实验	第55-59页
·实验一：直线跟踪	第55-57页
·实验二：曲线跟踪	第57-59页
·本章小结	第59-61页
结论	第61-63页
参考文献	第63-68页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果	第68-69页
致谢	第69页