| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第一章 引言 | 第12-37页 |
| ·汽油发动机的建模与控制问题 | 第12-21页 |
| ·四冲程汽油发动机基础 | 第12-14页 |
| ·影响燃烧的因素以及常见的发动机建模与控制 | 第14-21页 |
| ·燃烧不平衡现象 | 第21-26页 |
| ·燃烧过程 | 第21-22页 |
| ·不平衡燃烧的影响 | 第22-26页 |
| ·平衡控制问题的研究现状 | 第26-34页 |
| ·基于LPP的建模与控制 | 第26页 |
| ·基于MBF的平衡控制 | 第26-27页 |
| ·稀薄燃烧下的Daw模型与放热量平衡控制 | 第27-32页 |
| ·A/F平衡控制 | 第32-33页 |
| ·基于其他检测方法的平衡控制 | 第33-34页 |
| ·本文研究内容与安排 | 第34-37页 |
| 第二章 在线控制试验平台 | 第37-51页 |
| ·硬件在环仿真系统简介 | 第38-39页 |
| ·发动机系统 | 第39-43页 |
| ·发动机 | 第39-40页 |
| ·测量系统 | 第40-42页 |
| ·其他辅助系统 | 第42-43页 |
| ·信号流向 | 第43-45页 |
| ·基于实验平台的测试实例 | 第45-50页 |
| ·编码器的安装偏差测定实验 | 第45-46页 |
| ·CAN触发TDC信号与编码器TDC信号的偏差测定实验 | 第46-47页 |
| ·CAN发送延迟测定实验 | 第47-48页 |
| ·基于编码器的瞬时速度测量实验 | 第48-49页 |
| ·发动机故障信号采集 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第三章 基于单点压力值检测的循环间燃烧平衡控制 | 第51-73页 |
| ·引言 | 第51-52页 |
| ·循环间燃烧不平衡现象 | 第52-54页 |
| ·评价指标的选取与问题的描述 | 第54-56页 |
| ·建模与控制器设计 | 第56-61页 |
| ·统计模型 | 第57-60页 |
| ·控制器设计 | 第60-61页 |
| ·实验验证 | 第61-71页 |
| ·实验平台构架 | 第61-62页 |
| ·PI控制器效果 | 第62-64页 |
| ·最小方差(MVC)控制器效果 | 第64-68页 |
| ·模型预测(MPC)控制器效果 | 第68-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 第四章 点火事件尺度下的力矩平衡问题的建模与控制 | 第73-111页 |
| ·引言 | 第73-74页 |
| ·评价指标 | 第74-78页 |
| ·评价指标与问题的描述 | 第74-76页 |
| ·基于曲轴模型的开环观测器 | 第76-78页 |
| ·不考虑气缸间燃烧差异性的建模,控制与仿真验证 | 第78-84页 |
| ·SICE benchmark发动机模型简介 | 第78-80页 |
| ·统计模型与控制器设计 | 第80-81页 |
| ·仿真验证 | 第81-84页 |
| ·考虑气缸间燃烧差异性的控制器设计与验证 | 第84-97页 |
| ·考虑气缸间燃烧不平衡性的模型拓展 | 第86-87页 |
| ·消除未知偏差的控制器设计 | 第87-92页 |
| ·实验验证 | 第92-97页 |
| ·叠加模型与Unknown offset free MPC控制器 | 第97-107页 |
| ·叠加模型与控制器设计 | 第98-104页 |
| ·实验验证 | 第104-107页 |
| ·本章小结 | 第107-111页 |
| 第五章 油气比(A/F)平衡控制 | 第111-127页 |
| ·引言 | 第111-112页 |
| ·建模与控制器设计 | 第112-120页 |
| ·控制指标 | 第112页 |
| ·叠加模型 | 第112-118页 |
| ·控制器设计 | 第118-120页 |
| ·仿真与实验 | 第120-124页 |
| ·仿真结果 | 第120页 |
| ·实验验证 | 第120-124页 |
| ·本章小结 | 第124-127页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第127-130页 |
| ·全文总结 | 第127-129页 |
| 6 2 展望 | 第129-130页 |
| 参考文献 | 第130-135页 |
| 附录A:模型预测控制(MPC) | 第135-137页 |
| 附录B:在线递归最小二乘参数辨识(RLSE) | 第137-139页 |
| 附录C:Lifting Technology | 第139-140页 |
| 附录D:Unknown offset free MPC | 第140-143页 |
| 附录E:试验系统 | 第143-144页 |
| 攻读博士学位期间参与的科研课题和发表的学术论文 | 第144-146页 |
| 致谢 | 第146页 |
