基于无衍射光的盾构位姿测量系统的理论与技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-23页 |
| ·课题来源介绍 | 第9页 |
| ·盾构法介绍 | 第9-11页 |
| ·盾构导向技术 | 第11-20页 |
| ·课题的研究意义 | 第20-21页 |
| ·本文的主要研究工作及各章主要内容 | 第21-23页 |
| 2 无衍射光盾构位姿测量系统原理 | 第23-35页 |
| ·无衍射光 | 第23-28页 |
| ·盾构姿态角参数 | 第28-29页 |
| ·目前标靶法测量盾构水平方位角的方法 | 第29-32页 |
| ·基于无衍射光的盾构位姿测量系统 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 3 无衍射光盾构位姿测量系统研制 | 第35-43页 |
| ·无衍射光电子标靶的组成 | 第35-36页 |
| ·无衍射光电子标靶的测量原理 | 第36-37页 |
| ·无衍射光电子标靶的结构设计 | 第37-40页 |
| ·盾构位姿测量系统相关部件介绍 | 第40-43页 |
| 4 无衍射光光斑定中算法 | 第43-62页 |
| ·常见光斑定中算法 | 第43-44页 |
| ·无衍射光斑定中的现有方法 | 第44-45页 |
| ·无衍射光斑理想环匹配法原理 | 第45-48页 |
| ·仿真分析 | 第48-55页 |
| ·实验结果 | 第55-57页 |
| ·无衍射光斑理想环匹配法重复性实验 | 第57-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 5 无衍射光电子标靶的标定方法 | 第62-89页 |
| ·传统标定方法存在的问题 | 第62-64页 |
| ·无衍射光电子标靶的直接映射标定 | 第64-70页 |
| ·直接映射标定法产生误差的因素分析 | 第70-72页 |
| ·标定数据的插值 | 第72-81页 |
| ·直角坐标系与极坐标系下插值的对比 | 第81-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 6 无衍射光电子标靶的姿态角计算方法 | 第89-100页 |
| ·结合电子水平仪计算标靶的完整姿态角 | 第89-93页 |
| ·计算盾首、盾尾中心的坐标 | 第93-95页 |
| ·计算盾构掘进偏差量 | 第95-96页 |
| ·盾构位姿测量软件开发 | 第96-99页 |
| ·本章小结 | 第99-100页 |
| 7 实验与误差分析 | 第100-115页 |
| ·无衍射光电子标靶测量的误差分析 | 第100-106页 |
| ·相对实验验证标靶精度 | 第106-111页 |
| ·模拟实验验证标靶精度 | 第111-114页 |
| ·本章小结 | 第114-115页 |
| 8 全文总结与展望 | 第115-117页 |
| ·全文总结 | 第115-116页 |
| ·展望及进一步研究方向 | 第116-117页 |
| 致谢 | 第117-118页 |
| 参考文献 | 第118-123页 |
| 附录1 论文中用到的变量介绍 | 第123-125页 |
| 附录2 攻读博士学位期间科研成果目录 | 第125页 |
