| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状及意义 | 第10-13页 |
| ·本文的研究内容及主要工作 | 第13页 |
| ·论文的结构安排 | 第13-14页 |
| 第2章 自动焊接铝母线焊接机总体方案设计 | 第14-22页 |
| ·自动铝母线焊接机本体结构 | 第14-15页 |
| ·焊接流程 | 第15页 |
| ·自动铝母线焊接机主要零部件 | 第15-19页 |
| ·行走机构 | 第15-16页 |
| ·横向摆动机构 | 第16-18页 |
| ·自动提升机构 | 第18页 |
| ·送丝机构 | 第18-19页 |
| ·焊枪夹持机构 | 第19页 |
| ·焊接工艺的选择 | 第19-20页 |
| ·焊接工艺参数的影响 | 第19-20页 |
| ·焊接方法 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-22页 |
| 第3章 自动铝母线焊接机的硬件系统设计 | 第22-38页 |
| ·硬件控制平台分析 | 第22页 |
| ·焊接机自动焊接的主要技术参数 | 第22页 |
| ·焊接机的工作原理 | 第22-23页 |
| ·铝母线自动焊接机的系统构成 | 第23-24页 |
| ·焊接机的硬件系统概述 | 第24-37页 |
| ·人机交互 | 第24-26页 |
| ·决策支持系统 | 第26页 |
| ·感知系统 | 第26-30页 |
| ·传感器的定义 | 第26-27页 |
| ·传感器的选择 | 第27-28页 |
| ·焊接机械设备实时避障传感器 | 第28-30页 |
| ·运动控制系统 | 第30-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 ADT836卡及其库函数列表与说明 | 第38-59页 |
| ·ADT836卡概要 | 第38-39页 |
| ·ADT836卡简介 | 第38页 |
| ·主要性能 | 第38-39页 |
| ·应用范围 | 第39页 |
| ·安装 | 第39页 |
| ·ADT836卡功能介绍 | 第39-41页 |
| ·定量驱动 | 第39-40页 |
| ·连续驱动 | 第40-41页 |
| ·速度曲线 | 第41页 |
| ·插补 | 第41-43页 |
| ·ADT836库函数列表 | 第43-44页 |
| ·ADT836卡函数库说明 | 第44-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 自动铝母线焊接机运动控制开发编程 | 第59-73页 |
| ·运动控制开发要点 | 第59-62页 |
| ·卡的初始化 | 第59页 |
| ·速度的设定 | 第59-61页 |
| ·插补错误清除函数的使用 | 第61页 |
| ·STOP0、STOP1、STOP2信号 | 第61页 |
| ·伺服信号 | 第61-62页 |
| ·软件运行环境 | 第62-63页 |
| ·WINDOWS下的运动控制系统开发(BORLAND C++3.1) | 第63-72页 |
| ·单轴定量匀速运动 | 第63-65页 |
| ·单轴连续驱动 | 第65-66页 |
| ·多轴运动 | 第66-69页 |
| ·两轴直线插补(匀速) | 第69-70页 |
| ·两轴直线插补(加/减速) | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 总结 | 第73-75页 |
| ·本文工作总结 | 第73-74页 |
| ·进一步的工作 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 附录 | 第78页 |