| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 论文研究的目标及主要内容 | 第16-17页 |
| 1.4 论文的组织结构及其章节编排 | 第17-18页 |
| 2 基于AUTOSAR标准的CAN通信栈设计 | 第18-49页 |
| 2.1 AUTOSAR标准CAN通信栈架构 | 第18-22页 |
| 2.2 CAN通信栈复用性设计 | 第22-30页 |
| 2.2.1 统一文件结构 | 第23-26页 |
| 2.2.2 统一数据类型 | 第26-27页 |
| 2.2.3 统一服务接口 | 第27-30页 |
| 2.3 CAN通信栈配置工具设计 | 第30-37页 |
| 2.3.1 AUTOSAR配置方法论 | 第30-32页 |
| 2.3.2 CAN Driver配置参数设计 | 第32-34页 |
| 2.3.3 CanIf配置参数设计 | 第34-35页 |
| 2.3.4 COM配置参数设计 | 第35-37页 |
| 2.4 发送缓存(TxBuffer)设计 | 第37-41页 |
| 2.4.1 发送请求被阻塞时存TxBuffer | 第38-39页 |
| 2.4.2 发送取消后存TxBuffer | 第39-40页 |
| 2.4.3 发送取消不存TxBuffer的情况 | 第40页 |
| 2.4.4 CAN资源释放后从TxBuffer重启发送 | 第40-41页 |
| 2.5 多路传输设计 | 第41-44页 |
| 2.5.1 发送阻塞时的多路传输设计 | 第42-43页 |
| 2.5.2 多路传输查找空闲资源设计 | 第43-44页 |
| 2.6 CAN报文接收时效设计 | 第44-48页 |
| 2.6.1 软件过滤 | 第45-46页 |
| 2.6.2 缩小查找区间设计 | 第46页 |
| 2.6.3 接收处理时使用的算法 | 第46-48页 |
| 2.7 本章小结 | 第48-49页 |
| 3 基于AUTOSAR标准的CAN通信栈实现 | 第49-63页 |
| 3.1 TxBuffer功能实现 | 第49-58页 |
| 3.1.1 TxBuffer的存储和覆盖 | 第49-52页 |
| 3.1.2 发送取消不存TxBuffer的实现 | 第52-54页 |
| 3.1.3 TxBuffer报文重启发送 | 第54-57页 |
| 3.1.4 TxBuffer清除处理 | 第57-58页 |
| 3.2 CAN多路传输功能实现 | 第58-59页 |
| 3.2.1 配置工具针对多路传输功能的实现 | 第58页 |
| 3.2.2 多路传输功能实现 | 第58-59页 |
| 3.3 CAN通信栈接收处理实现 | 第59-62页 |
| 3.3.1 接收处理顺序图 | 第59-60页 |
| 3.3.2 软件过滤实现 | 第60-61页 |
| 3.3.3 查找区间实现 | 第61-62页 |
| 3.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 4 基于AUTOSAR标准的CAN通信栈的验证 | 第63-88页 |
| 4.1 实验目标 | 第63页 |
| 4.2 开发环境和工具 | 第63-64页 |
| 4.3 基本收发功能验证 | 第64-71页 |
| 4.3.1 建立测试工程 | 第65页 |
| 4.3.2 设置初始化和周期任务 | 第65-66页 |
| 4.3.3 通过配置工具配置参数 | 第66-70页 |
| 4.3.4 集成编译,下载执行 | 第70页 |
| 4.3.5 监测报文,验证发送功能 | 第70页 |
| 4.3.6 验证接收功能 | 第70-71页 |
| 4.4 发送阻塞问题的验证 | 第71-79页 |
| 4.4.1 制造发送阻塞现象 | 第72-73页 |
| 4.4.2 使用TxBuffer方式解决发送阻塞 | 第73-76页 |
| 4.4.3 使用多路传输方式 | 第76-77页 |
| 4.4.4 实验结果分析 | 第77-79页 |
| 4.5 接收时效问题验证 | 第79-85页 |
| 4.5.1 验证的前置条件 | 第79-80页 |
| 4.5.2 不设置软件过滤 | 第80-82页 |
| 4.5.3 使用软件过滤 | 第82-84页 |
| 4.5.4 实验结果分析 | 第84-85页 |
| 4.6 软件复用性功能验证 | 第85-87页 |
| 4.6.1 现有状态 | 第85页 |
| 4.6.2 期望移植状态 | 第85页 |
| 4.6.3 复用移植过程 | 第85-87页 |
| 4.6.4 复用移植后功能验证 | 第87页 |
| 4.7 本章小结 | 第87-88页 |
| 5 总结与展望 | 第88-90页 |
| 5.1 总结 | 第88-89页 |
| 5.2 展望 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 作者攻读学位期间发表的论文 | 第93页 |