| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-11页 |
| 1.2 多智能体一致性控制研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 研究内容与结构安排 | 第14-16页 |
| 2 预备知识 | 第16-24页 |
| 2.1 图论基本知识 | 第16-17页 |
| 2.2 线性矩阵不等式的基本知识 | 第17-19页 |
| 2.3 离散时间系统稳定性理论 | 第19-22页 |
| 2.4 引理及符号说明 | 第22-24页 |
| 3 具有外部扰动的离散多智能体系统的一致性控制 | 第24-46页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 模型介绍与预备知识 | 第24-26页 |
| 3.3 具有相同外部扰动的多智能体系统的一致性控制 | 第26-36页 |
| 3.4 具有不同外部扰动的多智能体系统的一致性控制 | 第36-40页 |
| 3.5 仿真结果与分析 | 第40-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-46页 |
| 4 切换网络下离散多智能体系统的一致性控制 | 第46-64页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 模型介绍与预备知识 | 第46-48页 |
| 4.3 连通切换网络下多智能体系统的一致性控制 | 第48-52页 |
| 4.4 联合连通切换网络下多智能体系统的一致性控制 | 第52-59页 |
| 4.5 仿真结果与分析 | 第59-63页 |
| 4.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 5 总结与展望 | 第64-66页 |
| 5.1 全文总结 | 第64-65页 |
| 5.2 研究展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 附录1 攻读硕士期间发表和投稿的论文 | 第73-74页 |
| 附录2 攻读硕士期间参入的科研项目 | 第74页 |
