| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题背景及其研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 电动汽车控制技术的发展现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 驱动电机的选择 | 第11-13页 |
| 1.2.2 异步电机的控制技术 | 第13-14页 |
| 1.3 异步电机直接转矩控制技术 | 第14-15页 |
| 1.4 无速度传感器技术 | 第15-16页 |
| 1.5 本课题研究的内容 | 第16-17页 |
| 第2章 异步电机直接转矩控制策略 | 第17-35页 |
| 2.1 异步电机数学模型 | 第17-22页 |
| 2.1.1 定子三相轴系下异步电机数学模型 | 第17-18页 |
| 2.1.2 坐标变换原理 | 第18-20页 |
| 2.1.3 定子两相轴系下异步电机模型 | 第20-22页 |
| 2.2 异步电机直接转矩控制原理 | 第22-27页 |
| 2.2.1 异步电机直接转矩控制基本结构 | 第22-23页 |
| 2.2.2 异步电机定子磁链估计 | 第23-26页 |
| 2.2.3 滞环比较调节器 | 第26-27页 |
| 2.3 异步电机DTC-SVM控制策略 | 第27-31页 |
| 2.3.1 PI控制器 | 第28-29页 |
| 2.3.2 SVPWM调制技术 | 第29-31页 |
| 2.4 异步电机DTC控制仿真和结果分析 | 第31-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 异步电机无速度传感器控制 | 第35-45页 |
| 3.1 基于模型开环速度观测器 | 第35-37页 |
| 3.1.1 基于三相静止轴系的电压矢量方程速度观测 | 第35-36页 |
| 3.1.2 基于定子磁场的速度观测 | 第36-37页 |
| 3.2 基于模型参考自适应速度观测器 | 第37-44页 |
| 3.2.1 模型设计 | 第38-39页 |
| 3.2.2 自适应率设计 | 第39-41页 |
| 3.2.3 仿真模型的构建和结果分析 | 第41-44页 |
| 3.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 电动汽车异步电机控制系统设计 | 第45-58页 |
| 4.1 基于DSP28335 控制芯片控制系统 | 第45-47页 |
| 4.1.1 主控芯片TMS320F28335 | 第45-46页 |
| 4.1.2 系统硬件设计框图 | 第46-47页 |
| 4.2 异步电机控制系统硬件的具体设计 | 第47-50页 |
| 4.2.1 整流模块 | 第47-48页 |
| 4.2.2 IPM模块 | 第48-49页 |
| 4.2.3 采集模块 | 第49-50页 |
| 4.2.4 过压保护模块 | 第50页 |
| 4.3 系统下位机控制程序设计 | 第50-53页 |
| 4.3.1 系统下位机主程序设计 | 第51页 |
| 4.3.2 基于DTC-SVM控制策略的程序设计 | 第51-52页 |
| 4.3.3 无速度传感器控制程序设计 | 第52-53页 |
| 4.4 系统上位机控制程序设计 | 第53-57页 |
| 4.4.1 上位机整体程序设计 | 第54-55页 |
| 4.4.2 用户登录模块程序设计 | 第55页 |
| 4.4.3 串口通信模块程序设计 | 第55-57页 |
| 4.4.4 参数设置模块程序设计 | 第57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 电动汽车异步电机控制系统实验 | 第58-62页 |
| 5.1 实验平台的搭建 | 第58-59页 |
| 5.2 系统控制实验 | 第59-61页 |
| 5.2.1 SVPWM控制策略实验测试 | 第59-60页 |
| 5.2.2 电机测试实验 | 第60-61页 |
| 5.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及获得成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |