摘要 | 第5-7页 |
Abstract | 第7-8页 |
1 绪论 | 第12-47页 |
1.1 研究的背景与意义 | 第12-14页 |
1.2 神经接口概述 | 第14-17页 |
1.3 植入式运动脑机接口 | 第17-28页 |
1.4 植入式感觉脑机接口 | 第28-34页 |
1.5 植入式外周神经接口 | 第34-43页 |
1.6 本文研究目标与内容 | 第43-47页 |
2 基于猕猴的植入式脑机接口实验平台构建与神经信号解析 | 第47-79页 |
2.1 引言 | 第47页 |
2.2 猕猴上肢伸展抓握运动实验装置与实验范式 | 第47-52页 |
2.3 猕猴大脑皮层神经微电极植入 | 第52-57页 |
2.4 基于植入式脑机接口的神经信号采集与预处理 | 第57-61页 |
2.5 皮层运动相关神经元在伸展抓握运动中的活动模式解析 | 第61-66页 |
2.6 上肢伸展抓握运动意图的识别 | 第66-72页 |
2.7 猕猴上肢伸展抓握感觉实验装置与实验范式 | 第72-74页 |
2.8 大脑感觉相关神经元对于抓握不同目标物体的调控 | 第74-78页 |
2.9 本章小结 | 第78-79页 |
3 基于植入式脑机接口局部场电位信号的伸展抓握运动解码 | 第79-95页 |
3.1 引言 | 第79-80页 |
3.2 神经场电位信号概述 | 第80-81页 |
3.3 上肢伸展抓握实验及相关数据 | 第81-82页 |
3.4 高频场电位信号的特征提取与特征选择 | 第82-84页 |
3.5 解码结果与分析 | 第84-91页 |
3.6 讨论 | 第91-93页 |
3.7 本章小结 | 第93-95页 |
4 基于迁移学习算法的植入式脑机接口解码器校正 | 第95-118页 |
4.1 引言 | 第95-96页 |
4.2 上肢伸展抓握实验及相关数据 | 第96-97页 |
4.3 植入式脑机接口解码器校正问题 | 第97-101页 |
4.4 解码器校正问题与迁移学习算法 | 第101-103页 |
4.5 基于超小样本集的植入式脑机接口解码器校正方法 | 第103-117页 |
4.6 本章小结 | 第117-118页 |
5 基于植入式外周神经接口的信号解析与运动感觉功能重建 | 第118-146页 |
5.1 引言 | 第118-119页 |
5.2 基于外周神经接口的神经信号记录与解析 | 第119-127页 |
5.3 基于外周神经接口的电刺激运动功能重建 | 第127-139页 |
5.4 探索基于外周神经接口的电刺激感觉功能重建 | 第139-144页 |
5.5 本章小结 | 第144-146页 |
6 总结与展望 | 第146-150页 |
6.1 本文工作总结 | 第146-147页 |
6.2 本文主要创新点 | 第147-148页 |
6.3 下一步工作展望 | 第148-150页 |
致谢 | 第150-152页 |
参考文献 | 第152-163页 |
附录1 攻读博士学位期间发表和投稿的论文与专利目录 | 第163-165页 |
附录2 攻读博士学位期间参与的科研项目 | 第165-166页 |
附录3 公开发表和投稿的学术论文与博士学位论文的关系 | 第166-167页 |