| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第15-29页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.2 三电平双PWM变频器关键技术的发展及现状 | 第16-26页 |
| 1.2.1 PWM变换器调制方法 | 第19页 |
| 1.2.2 PWM变换器中点电位平衡技术 | 第19-20页 |
| 1.2.3 PWM变换器死区补偿技术 | 第20-22页 |
| 1.2.4 无速度传感器技术 | 第22-23页 |
| 1.2.5 电机参数辨识技术 | 第23-25页 |
| 1.2.6 电机参数辨识技术 | 第25-26页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第26-29页 |
| 第2章 三电平双PWM变频器拓扑结构及工作原理 | 第29-42页 |
| 2.1 三电平双PWM变频器主电路的拓扑结构 | 第29-30页 |
| 2.2 三电平双PWM变频器工作原理及数学模型 | 第30-37页 |
| 2.2.1 整流器的工作原理 | 第30-31页 |
| 2.2.2 坐标系及其变换 | 第31-33页 |
| 2.2.3 整流器的数学模型 | 第33-36页 |
| 2.2.3.1 三相静止坐标系下数学模型 | 第33-35页 |
| 2.2.3.2 dq同步旋转坐标系下数学模型 | 第35-36页 |
| 2.2.4 三相异步电动机的数学模型 | 第36-37页 |
| 2.2.4.1 两相静止坐标系下数学模型 | 第36页 |
| 2.2.4.2 dq同步旋转坐标系下数学模型 | 第36-37页 |
| 2.3 三电平双PWM变频器控制系统 | 第37-41页 |
| 2.3.1 基于电网电压定向的三电平PWM整流器矢量控制 | 第37-39页 |
| 2.3.2 基于转子磁场定向的三相异步电动机矢量控制 | 第39-41页 |
| 2.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 混合式中点电位平衡算法和三闭环动态死区补偿策略研究 | 第42-60页 |
| 3.1 引言 | 第42-43页 |
| 3.2 基于模糊优化的混合中点电位平衡算法 | 第43-50页 |
| 3.2.1 中点电位偏移原理 | 第43-44页 |
| 3.2.2 三电平SVPWM分解为两电平SVPWM的简化算法 | 第44-45页 |
| 3.2.3 基于模糊优化的混合中点电位平衡算法 | 第45-50页 |
| 3.2.3.1 不同调制度下空间矢量分析 | 第45-47页 |
| 3.2.3.2 基于模糊优化的混合中点电位平衡算法 | 第47-50页 |
| 3.3 三闭环动态死区补偿策略 | 第50-54页 |
| 3.3.1 传统无死区补偿算法原理 | 第50-52页 |
| 3.3.2 三闭环动态死区补偿策略 | 第52-54页 |
| 3.4 仿真与实验研究 | 第54-58页 |
| 3.4.1 仿真与分析 | 第54-56页 |
| 3.4.2 实验与分析 | 第56-58页 |
| 3.5 本章小结 | 第58-60页 |
| 第4章 电压平方外环和电流模型预测控制内环的双闭环控制策略 | 第60-71页 |
| 4.1 引言 | 第60-61页 |
| 4.2 基于电压平方反馈外环及负载电流和无功电流前馈补偿的冲击电流抑制策略 | 第61-65页 |
| 4.2.1 启动冲击电流分析 | 第61-63页 |
| 4.2.2 基于电压平方反馈及负载电流和无功电流前馈补偿的启动电流抑制策略 | 第63-65页 |
| 4.3 改善电流环响应速度的模型预测控制策略 | 第65-66页 |
| 4.3.1 电流环动态性能分析 | 第65页 |
| 4.3.2 基于一阶差分方程的模型预测控制策略 | 第65-66页 |
| 4.4 仿真及实验研究 | 第66-70页 |
| 4.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 基于全阶状态观测器的速度估算系统研究 | 第71-89页 |
| 5.1 全阶状态观测器的基本原理 | 第71-78页 |
| 5.1.1 全阶状态观测器的数学模型及速度估算原理 | 第71-73页 |
| 5.1.2 全阶状态观测器的转速反馈自适应率 | 第73-74页 |
| 5.1.3 反馈增益矩阵对观测器的稳定性影响分析 | 第74-78页 |
| 5.2 全阶状态观测器的改进型离散化方法研究 | 第78-80页 |
| 5.3 基于给定部分种群的粒子群算法的全阶状态观测器反馈自适应率参数优化 | 第80-85页 |
| 5.3.1 全阶状态观测器速度估算控制系统分析 | 第81页 |
| 5.3.2 全阶状态观测器反馈自适应率参数的设计准则 | 第81-82页 |
| 5.3.3 基于给定部分种群的粒子群算法的全阶状态观测器反馈自适应率参数优化 | 第82-85页 |
| 5.3.3.1 粒子群算法基本原理 | 第83-84页 |
| 5.3.3.2 给定部分种群的改进粒子群算法的反馈自适应率参数优化 | 第84-85页 |
| 5.4 仿真与实验分析 | 第85-88页 |
| 5.4.1 仿真与分析 | 第85-87页 |
| 5.4.2 实验与分析 | 第87-88页 |
| 5.5 本章小结 | 第88-89页 |
| 第6章 基于三级低通滤波器滤波的最小二乘法电机参数辨识 | 第89-103页 |
| 6.1 引言 | 第89页 |
| 6.2 电机参数对控制系统的影响分析 | 第89-93页 |
| 6.2.1 电机参数对控制系统影响的理论分析 | 第89-91页 |
| 6.2.2 仿真与分析 | 第91-93页 |
| 6.3 基于三级低通滤波器滤波的最小二乘法的电机参数辨识 | 第93-101页 |
| 6.3.1 遗忘因子递推最小二乘法原理 | 第94页 |
| 6.3.2 三相异步电动机的最小二乘法简化模型 | 第94-95页 |
| 6.3.3 基于三级低通滤波器的采样信号滤波 | 第95-100页 |
| 6.3.3.1 滤波器的选择 | 第95-98页 |
| 6.3.3.2 三级低通滤波器的离散化 | 第98-99页 |
| 6.3.3.3 激励信号和采样信号的选择 | 第99-100页 |
| 6.3.4 仿真与分析 | 第100-101页 |
| 6.4 本章小结 | 第101-103页 |
| 第7章 三电平双PWM变频器样机开发与实验 | 第103-132页 |
| 7.1 引言 | 第103页 |
| 7.2 三电平双PWM变频器主电路参数设计 | 第103-109页 |
| 7.2.1 直流母线电压的设计 | 第104-105页 |
| 7.2.2 交流侧进线电感的设计 | 第105-107页 |
| 7.2.3 直流侧电容的设计 | 第107-108页 |
| 7.2.3.1 根据系统动态响应速度指标设计直流侧电容 | 第107页 |
| 7.2.3.2 根据系统抗扰能力指标设计直流侧电容 | 第107-108页 |
| 7.2.4 开关器件参数选取 | 第108页 |
| 7.2.5 预充电电阻参数选取 | 第108-109页 |
| 7.3 变频器小功率实验样机的硬件设计 | 第109-115页 |
| 7.3.1 整流器部分硬件设计 | 第110-112页 |
| 7.3.2 逆变器部分硬件设计 | 第112-115页 |
| 7.4 变频器控制系统软件设计 | 第115-119页 |
| 7.5 小功率样机实验 | 第119-126页 |
| 7.5.1 整流器部分实验 | 第119-121页 |
| 7.5.2 低频下全阶状态观测器实验 | 第121-124页 |
| 7.5.3 联机实验 | 第124-126页 |
| 7.6 大功率样机实验 | 第126-131页 |
| 7.6.1 大功率实验机组 | 第126-127页 |
| 7.6.2 大功率样机实验结果及分析 | 第127-131页 |
| 7.7 本章小结 | 第131-132页 |
| 第8章 结论及展望 | 第132-135页 |
| 参考文献 | 第135-144页 |
| 攻读博士学位期间科研成果及科研工作 | 第144-146页 |
| 致谢 | 第146页 |
