| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| ·研究背景 | 第10-12页 |
| ·研究目标 | 第12页 |
| ·研究内容 | 第12-13页 |
| ·相关技术介绍 | 第13-19页 |
| ·运动检测 | 第13页 |
| ·运动跟踪 | 第13-14页 |
| ·性能加速 | 第14-19页 |
| ·本文组织结构 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第2章 系统总体架构 | 第21-37页 |
| ·概述 | 第21页 |
| ·系统架构及流程 | 第21-27页 |
| ·硬件系统 | 第21-22页 |
| ·软件系统 | 第22-27页 |
| ·预处理模块的实现 | 第27-36页 |
| ·概述 | 第27-28页 |
| ·运动检测模块的算法及实现 | 第28-32页 |
| ·运动跟踪模块的算法及实现 | 第32-35页 |
| ·运动估计模块的算法及实现 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 人体检测与人脸检测 | 第37-52页 |
| ·人体检测 | 第37-46页 |
| ·发展现状 | 第37页 |
| ·基于部分模板匹配的人体检测算法 | 第37-43页 |
| ·基于运动检测的人体检测 | 第43-44页 |
| ·基于CPU多核技术的性能加速 | 第44页 |
| ·基于GPU多核技术的性能加速 | 第44-45页 |
| ·性能比较 | 第45-46页 |
| ·人脸检测 | 第46-51页 |
| ·发展现状 | 第46-47页 |
| ·基于AdaBoost的人脸检测算法 | 第47-49页 |
| ·SRF(Scattered Rectangle Feature) | 第49-50页 |
| ·基于CPU多核的性能加速 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 人脸特征定位 | 第52-59页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·发展现状 | 第52-53页 |
| ·高斯微分滤波器 | 第53-54页 |
| ·基于高斯微分滤波器的人脸特征定位算法 | 第54-56页 |
| ·实验结果 | 第56-57页 |
| ·测试条件 | 第56页 |
| ·无预处理的测试 | 第56页 |
| ·光照预处理后的测试 | 第56-57页 |
| ·失败因素 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第5章 实验结果 | 第59-63页 |
| ·实验环境 | 第59页 |
| ·实验结果 | 第59-62页 |
| ·云台控制功能 | 第59-61页 |
| ·运动估计功能 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·本文完成的主要研究工作 | 第63页 |
| ·进一步的研究工作 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |