| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 摆线齿轮传动特点和发展历史 | 第11-13页 |
| 1.2.1 摆线齿轮传动的特点 | 第11-12页 |
| 1.2.2 摆线齿轮传动发展历史 | 第12-13页 |
| 1.3 摆线齿轮传动国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 新型摆线齿轮啮合特性研究 | 第17-47页 |
| 2.1 新型摆线齿轮齿廓方程 | 第17-19页 |
| 2.2 新型摆线齿轮啮合轨迹线 | 第19-22页 |
| 2.3 新型摆线齿轮重合度公式 | 第22-23页 |
| 2.4 新型摆线齿轮啮合角计算公式 | 第23页 |
| 2.5 滑动率公式 | 第23-27页 |
| 2.5.1 新型摆线齿轮滑动率公式 | 第24-25页 |
| 2.5.2 渐开线齿轮滑动率公式 | 第25-27页 |
| 2.6 结果分析与讨论 | 第27-42页 |
| 2.6.1 重合度计算结果 | 第27-29页 |
| 2.6.2 啮合角计算结果 | 第29-31页 |
| 2.6.3 新型摆线齿轮滑动率计算结果 | 第31-40页 |
| 2.6.4 渐开线齿轮滑动率计算结果 | 第40-42页 |
| 2.7 滑动率计算软件设计与制作 | 第42-46页 |
| 2.7.1 滑动率计算软件的制作 | 第42-43页 |
| 2.7.2 滑动率计算软件的运行 | 第43-45页 |
| 2.7.3 滑动率软件计算结果 | 第45-46页 |
| 2.8 本章小结 | 第46-47页 |
| 第3章 新型摆线齿轮接触应力分析 | 第47-71页 |
| 3.1 新型摆线齿轮曲率半径公式 | 第47-48页 |
| 3.2 新型摆线齿轮接触应力公式 | 第48-49页 |
| 3.3 渐开线齿轮曲率半径计算公式 | 第49-51页 |
| 3.4 结果分析与讨论 | 第51-65页 |
| 3.4.1 新型摆线齿轮曲率半径计算结果 | 第51-56页 |
| 3.4.2 新型摆线齿轮接触应力计算结果 | 第56-59页 |
| 3.4.3 渐开线齿轮曲率半径计算结果 | 第59-62页 |
| 3.4.4 渐开线齿轮接触应力计算结果 | 第62-65页 |
| 3.5 偏心轴轴承承载能力的计算 | 第65-67页 |
| 3.6 接触应力计算软件设计与制作 | 第67-70页 |
| 3.6.1 接触应力计算软件的制作 | 第67-68页 |
| 3.6.2 接触应力计算软件的运行 | 第68-69页 |
| 3.6.3 接触应力软件计算结果 | 第69-70页 |
| 3.7 本章小结 | 第70-71页 |
| 第4章K-H-V型少齿差摆线齿轮传动三维建模 | 第71-82页 |
| 4.1 K-H-V型少齿差摆线齿轮传动基本原理 | 第71-73页 |
| 4.1.1 K-H-V型少齿差摆线齿轮传动组成 | 第71-72页 |
| 4.1.2 K-H-V型少齿差摆线齿轮减速器运动传递关系 | 第72页 |
| 4.1.3 K-H-V型少齿差摆线齿轮减速器传动比的计算 | 第72-73页 |
| 4.2 K-H-V型少齿差摆线齿轮传动机构的建模与装配 | 第73-76页 |
| 4.2.1 K-H-V型少齿差摆线齿轮建模 | 第74-75页 |
| 4.2.2 虚拟样机装配 | 第75-76页 |
| 4.3 K-H-V型少齿差摆线齿轮传动运动仿真 | 第76-78页 |
| 4.4 K-H-V型少齿差摆线齿轮参数计算软件设计与制作 | 第78-81页 |
| 4.4.1 K-H-V型少齿差摆线齿轮参数计算软件制作 | 第78-79页 |
| 4.4.2 K-H-V型少齿差摆线齿轮参数计算软件运行 | 第79-80页 |
| 4.4.3 K-H-V型少齿差摆线齿轮参数计算软件结果分析 | 第80-81页 |
| 4.5 本章小结 | 第81-82页 |
| 第5章 新型摆线齿轮传动有限元分析 | 第82-97页 |
| 5.1 新型摆线齿轮传动静力学分析 | 第82-87页 |
| 5.1.1 静力学分析过程 | 第82-83页 |
| 5.1.2 结果分析 | 第83-87页 |
| 5.2 新型摆线齿轮传动的强度计算 | 第87页 |
| 5.3 新型摆线齿轮传动模态分析 | 第87-96页 |
| 5.3.1 模态分析基础 | 第87-88页 |
| 5.3.2 模态分析过程及结果 | 第88-96页 |
| 5.4 本章小结 | 第96-97页 |
| 第6章 样机实验研究 | 第97-105页 |
| 6.1 样机实验 | 第97-102页 |
| 6.1.1 试验装置简介 | 第97-99页 |
| 6.1.2 样机传动性能试验 | 第99-102页 |
| 6.2 样机固有频率的测试 | 第102-104页 |
| 6.2.1 试验装置简介 | 第102-103页 |
| 6.2.2 测试结果与数据 | 第103-104页 |
| 6.3 本章小结 | 第104-105页 |
| 结论 | 第105-106页 |
| 参考文献 | 第106-110页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第110-111页 |
| 致谢 | 第111页 |
