| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第10-15页 |
| 1.2.1 海面建模的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 海下光学效果模拟的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 真实感气泡模拟的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 虚拟海底场景实时仿真存在的问题 | 第15页 |
| 1.4 研究内容与预期研究目标 | 第15-16页 |
| 1.5 本文结构 | 第16-18页 |
| 第2章 真实感海洋建模 | 第18-27页 |
| 2.1 海面建模 | 第18-21页 |
| 2.1.1 基于统计模型的海浪建模 | 第18-19页 |
| 2.1.2 海面网格绘制 | 第19-21页 |
| 2.2 海下岛礁地形绘制 | 第21页 |
| 2.3 海下效果的模拟 | 第21-22页 |
| 2.4 真实感海底气泡模拟 | 第22-26页 |
| 2.4.1 气泡的主要建模方法介绍 | 第22-23页 |
| 2.4.2 海底气泡建模 | 第23-25页 |
| 2.4.3 海底气泡运动模拟 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 海下光学效果模拟 | 第27-35页 |
| 3.1 体积光建模 | 第27-30页 |
| 3.1.1 亮度值积分 | 第28-29页 |
| 3.1.2 透光比计算 | 第29-30页 |
| 3.1.3 海水散射效果 | 第30页 |
| 3.2 阴影绘制 | 第30-31页 |
| 3.3 焦散效果模拟 | 第31-32页 |
| 3.4 光照算法的加速 | 第32-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 虚拟海底场景漫游及交互研究 | 第35-45页 |
| 4.1 基于HTC Vive的虚拟海底漫游方法 | 第35-38页 |
| 4.1.1 Lighthouse定位技术 | 第35-36页 |
| 4.1.2 虚拟海底漫游研究 | 第36-38页 |
| 4.2 基于HTC VIVE的虚拟海底交互方法 | 第38-42页 |
| 4.2.1 碰撞检测算法 | 第39-40页 |
| 4.2.2 虚拟海底交互方法 | 第40-42页 |
| 4.3 鱼群运动模拟 | 第42-43页 |
| 4.4 海下植物的运动模拟 | 第43-44页 |
| 4.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 多要素海底场景虚拟漫游与交互系统设计与实现 | 第45-59页 |
| 5.1 实验平台的搭建 | 第45-47页 |
| 5.1.1 交互平台的硬件 | 第45-46页 |
| 5.1.2 漫游系统开发工具 | 第46-47页 |
| 5.1.3 漫游系统开发着色器语言 | 第47页 |
| 5.2 多要素海底场景虚拟漫游与交互系统设计 | 第47-48页 |
| 5.3 多要素海底场景虚拟漫游与交互系统实现 | 第48-49页 |
| 5.3.1 真实感海底场景的实现 | 第48-49页 |
| 5.3.2 海下光照渲染效果的实现 | 第49页 |
| 5.3.3 虚拟海底场景漫游与交互的实现 | 第49页 |
| 5.4 实验效果展示与分析 | 第49-58页 |
| 5.4.1 VR界面展示 | 第50页 |
| 5.4.2 海底光照效果分析与对比 | 第50-53页 |
| 5.4.3 多要素海底场景效果展示 | 第53-57页 |
| 5.4.4 虚拟海底场景漫游与交互效果展示 | 第57-58页 |
| 5.4.5 多要素海底场景虚拟漫游系统实时性分析 | 第58页 |
| 5.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |