某中型液压挖掘机电控系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第7-8页 |
| ·课题来源 | 第7页 |
| ·课题的研究意义 | 第7-8页 |
| ·挖掘机电控系统国内外现状 | 第8-9页 |
| ·本论文的主要工作 | 第9页 |
| ·论文组织结构 | 第9-11页 |
| 2 电控系统总体设计 | 第11-15页 |
| ·电控系统总体介绍 | 第11-12页 |
| ·本电控系统功能介绍 | 第11页 |
| ·电控系统整体结构 | 第11-12页 |
| ·电控系统总体设计 | 第12-14页 |
| ·远程I/O的设计方案 | 第13页 |
| ·主控制器设计方案 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 3 电控系统硬件设计 | 第15-35页 |
| ·硬件总体框架 | 第15-16页 |
| ·电源单元设计 | 第16-18页 |
| ·微控制器单元设计 | 第18-22页 |
| ·微控制器选型 | 第18页 |
| ·微控制器设计估算 | 第18-19页 |
| ·时钟电路 | 第19页 |
| ·复位及看门狗电路 | 第19-20页 |
| ·程序装载与调试接口电路 | 第20-22页 |
| ·数据采集模块设计 | 第22-27页 |
| ·开关量信号采集电路设计 | 第22-24页 |
| ·模拟量信号采集电路设计 | 第24-26页 |
| ·脉冲量信号采集电路设计 | 第26-27页 |
| ·功率驱动电路设计 | 第27-29页 |
| ·CAN通信单元硬件设计 | 第29-30页 |
| ·辅助控制单元硬件设计 | 第30-34页 |
| ·主操作面板的设计方案 | 第30-31页 |
| ·总电源管理的设计 | 第31-33页 |
| ·系统线束的设计 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 4 控制器软件设计 | 第35-53页 |
| ·软件总体构架 | 第35页 |
| ·远程I/O设计思想 | 第35-36页 |
| ·远程I/O软件设计 | 第36-40页 |
| ·开关量数据采集及去抖动处理 | 第37页 |
| ·模拟量数据采集及滤波 | 第37-40页 |
| ·脉冲输入信号的采集及滤波 | 第40页 |
| ·主控制器软件设计 | 第40-48页 |
| ·软件总体构架 | 第40-41页 |
| ·系统初始化 | 第41页 |
| ·远程I/O数据处理 | 第41-46页 |
| ·主控制器其他软件单元设计 | 第46-48页 |
| ·CAN网络通信 | 第48-50页 |
| ·主控制器和远程I/O数据通信 | 第48-49页 |
| ·主控制器和其他设备数据通信 | 第49-50页 |
| ·本章软件开发环境介绍 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 5 人机界面设计与系统调试 | 第53-59页 |
| ·人机界面的设计 | 第53-54页 |
| ·系统调试 | 第54-57页 |
| ·控制器的调试 | 第54页 |
| ·电气连接测试 | 第54-55页 |
| ·整车电气功能调试 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 6 总结与展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 附录 | 第67页 |
