| 中文摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 字母注释表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 引言 | 第12-13页 |
| 1.2 球头立铣刀概述 | 第13-15页 |
| 1.3 球头立铣刀研究的背景 | 第15-16页 |
| 1.4 球头立铣刀研究现状 | 第16-17页 |
| 1.5 课题所需软件介绍 | 第17-18页 |
| 1.5.1 MATLAB软件 | 第17页 |
| 1.5.2 Pro/E软件 | 第17-18页 |
| 1.5.3 VERICUT仿真软件 | 第18页 |
| 1.5.4 MFC与VC++编程 | 第18页 |
| 1.6 本论文研究的目的 | 第18-20页 |
| 第二章 球头立铣刀模型的建立与分析 | 第20-39页 |
| 2.1 引言 | 第20-21页 |
| 2.2 刀具角度和坐标平面介绍 | 第21-23页 |
| 2.2.1 球头立铣刀的基准坐标系 | 第21-23页 |
| 2.3 刀具刃口曲线 | 第23-26页 |
| 2.3.1 回转刀具及螺旋运动的刀刃曲线定义 | 第23-24页 |
| 2.3.2 刃口曲线的数学模型 | 第24-26页 |
| 2.3.3 球头部分正交螺旋形刃口曲线 | 第26页 |
| 2.4 前刀面数学模型 | 第26-35页 |
| 2.4.1 前刀面设计原理 | 第27-28页 |
| 2.4.2 前刀面加工方式设计 | 第28-29页 |
| 2.4.3 前刀面新型加工方法数学模型 | 第29-32页 |
| 2.4.4 球头立铣刀的前刀面刃磨的数学模型 | 第32-33页 |
| 2.4.5 转换坐标系 | 第33-34页 |
| 2.4.6 砂轮与球头立铣刀的相对位姿 | 第34-35页 |
| 2.5 刀位数据向机床运动参数的坐标转换 | 第35-37页 |
| 2.6 模拟仿真 | 第37-38页 |
| 2.7 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 五轴数控磨床运动方式及后置处理 | 第39-53页 |
| 3.1 引言 | 第39页 |
| 3.2 WBS5-60五轴数控刀具磨床的功能与运动方式 | 第39-40页 |
| 3.2.1 刀具磨床功能 | 第39-40页 |
| 3.2.2 WBS5-60磨床结构及运动 | 第40页 |
| 3.3 后置处理 | 第40-44页 |
| 3.3.1 后置处理原理 | 第40-41页 |
| 3.3.2 五轴机床的正逆向运动学 | 第41-43页 |
| 3.3.3 正交AC型双转台五轴数控磨床后置处理 | 第43-44页 |
| 3.4 “S”形刃线球头铣刀数学模型与后刀面刃磨轨迹设计[61] | 第44-46页 |
| 3.4.1 “S”形刃线球头铣刀球头部分刀刃曲线数学模型 | 第44-45页 |
| 3.4.2 “S”形刃球头铣刀后刀面数学模型 | 第45-46页 |
| 3.5 轨迹仿真与“假想砂轮”法加工路径优化 | 第46-48页 |
| 3.6 奇异区域加工路径B样条拟合优化 | 第48-52页 |
| 3.6.1 奇异区域概述 | 第48-49页 |
| 3.6.2 奇异区域内加工路径B样条曲线拟合与预插值 | 第49-52页 |
| 3.6.3 奇异区域路径B样条拟合仿真 | 第52页 |
| 3.7 结论 | 第52-53页 |
| 第四章 球头立铣刀三维仿真分析 | 第53-66页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 自动编程加工系统 | 第53-59页 |
| 4.2.1 软件的总体设计 | 第53-54页 |
| 4.2.2 核心处理程序 | 第54-57页 |
| 4.2.3 后置处理程序 | 第57-59页 |
| 4.3 五轴数控磨床的虚拟模型 | 第59-60页 |
| 4.3.1 球头立铣刀模型的建立 | 第59页 |
| 4.3.2 五轴数控磨床的开发设计 | 第59-60页 |
| 4.4 五轴数控磨床的运动仿真分析 | 第60-65页 |
| 4.4.1 VERICUT虚拟加工组装 | 第60-62页 |
| 4.4.2 运动仿真过程 | 第62-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 五轴数控刀具磨床的实际加工 | 第66-73页 |
| 5.1 WBS5-60五轴数控钻尖磨床的功能与结构 | 第66-67页 |
| 5.1.1 WBS5-60磨床功能 | 第66-67页 |
| 5.2 WBS5-60机床的调试 | 第67-69页 |
| 5.2.1 机床与数控系统的连接 | 第67-68页 |
| 5.2.2 系统软件的编辑与调试 | 第68-69页 |
| 5.3 球头立铣刀的刃磨加工 | 第69-72页 |
| 5.3.1 刃磨实验方案 | 第69-70页 |
| 5.3.2 刃磨程序与结果分析 | 第70-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 结论与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 本文总结 | 第73页 |
| 6.2 研究展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
