| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第8页 |
| 1.2 DC/DC变换器国内外研究现状 | 第8-14页 |
| 1.2.1 建模方法的研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 控制方法研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 鲁棒变增益控制国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.1 线性矩阵不等式(LMI)的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.2 鲁棒变增益控制的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 论文的主要研究内容和组织结构 | 第16-18页 |
| 2 鲁棒变增益控制理论 | 第18-28页 |
| 2.1 鲁棒变增益控制的基本思想 | 第18-19页 |
| 2.2 线性矩阵不等式(LMI) | 第19-23页 |
| 2.2.1 LMI的一般表示形式 | 第19-20页 |
| 2.2.2 Schur补引理 | 第20-21页 |
| 2.2.3 三类标准的LMI控制问题及其应用案例 | 第21-22页 |
| 2.2.4 求解LMI问题的算法：内点法 | 第22-23页 |
| 2.3 H∞鲁棒控制的性能引理 | 第23-24页 |
| 2.4 基于LPV模型的鲁棒变增益控制 | 第24-27页 |
| 2.4.1 LPV系统模型 | 第24-26页 |
| 2.4.2 LPV 系统的稳定性分析 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 Buck变换器的多胞形LPV系统建模 | 第28-40页 |
| 3.1 DC/DC变换器的工作原理 | 第28-30页 |
| 3.2 状态空间平均法建模 | 第30-34页 |
| 3.2.1 状态空间平均法的原理 | 第30-31页 |
| 3.2.2 Buck变换器的状态空间平均法建模 | 第31-34页 |
| 3.3 Buck变换器多胞形LPV系统的建模 | 第34-38页 |
| 3.3.1 多胞形LPV系统 | 第34-35页 |
| 3.3.2 Buck变换器的多胞形LPV系统模型 | 第35-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-40页 |
| 4 Buck变换器基于多胞形LPV系统的鲁棒变增益控制 | 第40-52页 |
| 4.1 区域极点配置 | 第40-45页 |
| 4.1.1 LMI区域 | 第40-42页 |
| 4.1.2 D区域的稳定性 | 第42-44页 |
| 4.1.3 区域极点配置的LMI区域选择 | 第44-45页 |
| 4.2 Buck变换器鲁棒变增益控制器的设计 | 第45-51页 |
| 4.2.1 区域极点配置和H∞鲁棒性能的LMI约束 | 第45-48页 |
| 4.2.2 鲁棒变增益控制器的设计 | 第48-51页 |
| 4.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 5 仿真实验分析 | 第52-68页 |
| 5.1 鲁棒变增益控制算法的Matlab仿真实验分析 | 第52-58页 |
| 5.2 鲁棒变增益控制在PSIM和Matlab平台中的实现 | 第58-67页 |
| 5.2.1 PSIM和Matlab平台的联合仿真实现 | 第59-60页 |
| 5.2.2 鲁棒变增益控制和PID控制的模型搭建 | 第60-64页 |
| 5.2.3 仿真实验结果 | 第64-67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 6 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 总结 | 第68页 |
| 6.2 展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 附录 | 第76页 |
| A. 攻读硕士学位期间发表的专利目录 | 第76页 |
