| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-13页 |
| ·课题研究背景 | 第10页 |
| ·研究目的 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·视觉目标跟踪系统的研究现状 | 第10-11页 |
| ·视觉处理系统设计的研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文的内容安排 | 第12-13页 |
| 第二章 目标跟踪算法研究 | 第13-24页 |
| ·常用的目标跟踪方法 | 第13-20页 |
| ·基于特征的跟踪算法 | 第14-17页 |
| ·基于3D 的跟踪算法 | 第17-18页 |
| ·基于运动模型的跟踪算法 | 第18-20页 |
| ·基于Mean-shift 的车辆目标跟踪 | 第20-23页 |
| ·基本的Mean Shift 理论 | 第20-21页 |
| ·Mean Shift 的扩展形式 | 第21页 |
| ·基于Mean shift 的车辆跟踪 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 基于SOPC 的车辆目标跟踪设计 | 第24-44页 |
| ·现代嵌入式系统设计的主要方法 | 第24-28页 |
| ·基于MCU 的嵌入式系统设计 | 第24页 |
| ·基于DSP 的嵌入式系统设计 | 第24-25页 |
| ·基于FPGA 的嵌入式系统设计 | 第25-28页 |
| ·基于DSP Builder 目标跟踪算法的流水线设计 | 第28-30页 |
| ·信号输入 | 第28页 |
| ·目标区域描述与候选区域描述 | 第28-29页 |
| ·目标定位 | 第29-30页 |
| ·基于DSP Builder 的目标跟踪模型设计 | 第30-36页 |
| ·信号输入 | 第30页 |
| ·时序控制模块设计 | 第30-31页 |
| ·目标概率密度计算 | 第31-34页 |
| ·相似性函数模型设计 | 第34-35页 |
| ·跟踪位置坐标确定 | 第35页 |
| ·仿真时间的自动控制 | 第35-36页 |
| ·基于SOPC 的Mean Shift 跟踪算法设计 | 第36-43页 |
| ·基于QuantusII 和NiosII 的SOPC 基本开发流程 | 第37-38页 |
| ·基于SOPC 的Mean Shift 算法设计 | 第38-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 实验过程与结果分析 | 第44-51页 |
| ·目标模型仿真结果及分析 | 第44-45页 |
| ·目标模型系统仿真 | 第44页 |
| ·不同并行程度模型实时性对比 | 第44-45页 |
| ·FPGA 硬件代码仿真结果及分析 | 第45-48页 |
| ·ModelSim 软件仿真 | 第46-47页 |
| ·QuartusⅡ软件仿真 | 第47-48页 |
| ·软硬件实验结果对比及分析 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第五章 总结与展望 | 第51-53页 |
| ·总结 | 第51-52页 |
| ·展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第57页 |
