基于车联网的车载智能终端系统的设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 智能交通系统的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 车载终端系统的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 卫星导航技术的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.4 目前存在的主要问题 | 第14-15页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第15页 |
| 1.4 本文结构安排 | 第15-17页 |
| 第2章 系统总体设计及关键技术研究 | 第17-23页 |
| 2.1 系统需求分析 | 第17页 |
| 2.2 系统总体方案设计 | 第17-18页 |
| 2.3 关键技术分析 | 第18-23页 |
| 2.3.1 北斗卫星定位技术 | 第18-20页 |
| 2.3.2 第四代移动通信技术 | 第20-22页 |
| 2.3.3 车辆信息采集技术 | 第22-23页 |
| 第3章 车载智能终端系统的硬件电路设计与实现 | 第23-29页 |
| 3.1 基于ARM架构的核心控制电路设计 | 第23页 |
| 3.2 北斗定位模块电路设计 | 第23-25页 |
| 3.3 4G通信模块电路设计 | 第25-26页 |
| 3.4 车辆信息采集电路设计 | 第26-29页 |
| 第4章 车载智能终端系统的软件程序设计与实现 | 第29-67页 |
| 4.1 车载智能终端系统的程序框架设计 | 第29-34页 |
| 4.1.1 软件总体结构 | 第29-30页 |
| 4.1.2 软件功能设计 | 第30-31页 |
| 4.1.3 程序框架设计 | 第31-33页 |
| 4.1.4 系统软件开发流程 | 第33-34页 |
| 4.2 定位功能的实现 | 第34-44页 |
| 4.2.1 北斗模块定位数据分析 | 第34-38页 |
| 4.2.2 北斗模块程序设计 | 第38-44页 |
| 4.3 4G通信功能的实现 | 第44-48页 |
| 4.3.1 AT指令集 | 第44-45页 |
| 4.3.2 4G拨号脚本 | 第45-47页 |
| 4.3.3 车载智能终端数据上传 | 第47-48页 |
| 4.4 车辆信息采集功能的实现 | 第48-50页 |
| 4.5 车辆信息获取功能的实现 | 第50-67页 |
| 4.5.1 CAN总线通信协议 | 第51-53页 |
| 4.5.2 SocketCAN通信协议 | 第53-56页 |
| 4.5.3 CAN总线报文分析 | 第56-62页 |
| 4.5.4 CAN数据接收程序设计 | 第62-63页 |
| 4.5.5 CAN数据解析程序设计 | 第63-67页 |
| 第5章 系统功能测试 | 第67-75页 |
| 5.1 关键模块测试 | 第67-71页 |
| 5.1.1 北斗模块的测试 | 第67-68页 |
| 5.1.2 4G通信模块的测试 | 第68-69页 |
| 5.1.3 车辆信息采集的测试 | 第69-71页 |
| 5.2 系统集成测试 | 第71-75页 |
| 第6章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
