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基于远心系统的非连续镜面物体三维测量技术

摘要第4-5页
abstract第5-6页
第一章 绪论第9-23页
    1.1 研究背景及意义第9-10页
    1.2 漫反射物体光学三维测量技术第10-14页
        1.2.1 被动式光学三维形貌测量技术第11-12页
        1.2.2 主动式光学三维形貌测量技术第12-14页
    1.3 镜面物体光学三维形貌测量技术第14-20页
        1.3.1 干涉法第15-16页
        1.3.2 光学三角法第16页
        1.3.3 相位偏折术第16-20页
    1.4 本文主要研究内容及意义第20-23页
第二章 镜面物体三维测量方案第23-31页
    2.1 镜面物体三维测量数学模型第24-26页
    2.2 镜面物体三维测量系统设计方案第26-27页
    2.3 相位解算方法第27-30页
        2.3.1 折叠相位计算方法第28-29页
        2.3.2 展开相位计算方法第29-30页
    2.4 本章小结第30-31页
第三章 双远心相机标定第31-41页
    3.1 双远心相机成像的基本模型第32-35页
        3.1.1 双远心相机线性模型第32-34页
        3.1.2 双远心相机畸变模型第34-35页
    3.2 双远心相机标定方法第35-37页
    3.3 相机标定实验结果与分析第37-38页
    3.4 本章小结第38-41页
第四章 系统参数标定第41-53页
    4.1 显示屏与参考平面镜的姿态标定第41-50页
        4.1.1 姿态标定原理第41-45页
        4.1.2 姿态标定仿真实验与分析第45-48页
        4.1.3 姿态标定实验结果第48-50页
    4.2 显示屏间距离?标定第50-51页
    4.3 本章小结第51-53页
第五章 镜面物体三维测量仿真与实验第53-63页
    5.1 镜面物体三维测量仿真实验与分析第53-58页
        5.1.1 根据镜面特性分析相位变化第53-56页
        5.1.2 仿真实验与分析第56-58页
    5.2 测量系统搭建与实物测量第58-61页
    5.3 实验结果分析第61-62页
    5.4 本章小结第62-63页
第六章 结论第63-65页
    6.1 总结第63-64页
    6.2 展望第64-65页
参考文献第65-69页
致谢第69-71页
攻读硕士学位期间所取得的相关科研成果第71页

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