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弹性铰接电动代步车性能仿真与优化

摘要第4-5页
abstract第5页
第一章 绪论第8-16页
    1.1 引言第8-9页
    1.2 国内外研究现状第9-14页
    1.3 主要研究内容第14-15页
    1.4 课题研究意义第15页
    1.5 本章小结第15-16页
第二章 弹性铰接电动三轮代步车创新设计与分析第16-32页
    2.1 基本设计思路第16-17页
    2.2 整体布置与分析第17-18页
    2.3 弹性铰接机构创新设计第18-24页
        2.3.1 结构方案设计分析第18-20页
        2.3.2 校核与力学分析第20-24页
    2.4 悬架总成创新设计第24-28页
        2.4.1 结构方案设计第24-26页
        2.4.2 悬架主要参数确定第26-28页
    2.5 驱动电机选型计算第28-30页
    2.6 动力电池选型计算第30-31页
    2.7 本章小结第31-32页
第三章 弹性铰接电动三轮代步车性能分析第32-40页
    3.1 代步车操纵稳定性分析第32-33页
    3.2 代步车机动性分析第33-35页
    3.3 代步车动力性分析第35-38页
        3.3.1 斜坡横向行驶最大坡度分析第35-37页
        3.3.2 最大爬坡度计算第37-38页
        3.3.3 最高车速计算第38页
    3.4 本章小结第38-40页
第四章 弹性铰接机构性能仿真分析及优化第40-59页
    4.1 刚柔耦合虚拟样机模型建立第41-50页
        4.1.1 代步车三维模型建立第41-43页
        4.1.2 柔性体部件生成第43-45页
        4.1.3 模型接口导入第45-47页
        4.1.4 轮胎和路面谱文件创建第47-49页
        4.1.5 模型检验与确定第49-50页
    4.2 弹性铰接机构转角与回正力矩仿真与优化第50-55页
        4.2.1 弹性钢片模型建立与优化分析第50-52页
        4.2.2 橡胶缓冲元件模型建立与优化分析第52-55页
    4.3 优化后弹性铰接机构刚柔耦合模型仿真分析第55-57页
    4.4 本章小结第57-59页
第五章 弹性铰接三轮电动代步车性能仿真分析第59-74页
    5.1 代步车转向工况仿真分析第59-65页
        5.1.1 站姿骑行第59-62页
        5.1.2 坐姿骑行第62-65页
    5.2 斜坡横向行驶最大坡度仿真分析第65-67页
        5.2.1 站姿骑行第65-66页
        5.2.2 坐姿骑行第66-67页
    5.3 代步车爬坡性能仿真分析第67-68页
    5.4 行驶平顺性仿真分析第68-72页
        5.4.1 A级路面谱文件创建第69-71页
        5.4.2 行驶平顺性仿真第71-72页
    5.5 本章小结第72-74页
第六章 结论与展望第74-76页
    6.1 结论第74-75页
    6.2 展望第75-76页
参考文献第76-78页
攻读学位期间所取得的相关科研成果第78-80页
致谢第80页

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