警用无人机图像拼接及全景构建技术研究与应用
| 致谢 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第16-22页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第16-17页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第17-20页 |
| 1.3 主要研究内容及章节安排 | 第20-22页 |
| 2 警用无人机航拍图像预处理 | 第22-31页 |
| 2.1 警用无人机航拍图像特点 | 第22页 |
| 2.2 图像去噪 | 第22-25页 |
| 2.3 图像增强 | 第25-27页 |
| 2.4 图像校正 | 第27-28页 |
| 2.5 柱面投影 | 第28-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 基于改进ORB算法的图像配准 | 第31-59页 |
| 3.1 特征提取 | 第31-42页 |
| 3.2 特征匹配 | 第42-44页 |
| 3.3 配准算法对比分析 | 第44-50页 |
| 3.4 改进的图像配准算法 | 第50-58页 |
| 3.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 4 基于改进最佳拼接线搜索准则的图像融合 | 第59-70页 |
| 4.1 常用图像融合算法 | 第59-62页 |
| 4.2 搜索最佳拼接线 | 第62-63页 |
| 4.3 改进的图像融合算法 | 第63-65页 |
| 4.4 融合算法对比分析 | 第65-69页 |
| 4.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 5 警用无人机全景构建系统设计 | 第70-82页 |
| 5.1 硬件平台 | 第70-72页 |
| 5.2 图像拼接系统设计 | 第72-75页 |
| 5.3 图像拼接结果 | 第75-81页 |
| 5.4 本章小结 | 第81-82页 |
| 6 总结与展望 | 第82-84页 |
| 6.1 总结 | 第82-83页 |
| 6.2 展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-90页 |
| 作者简历 | 第90-92页 |
| 学位论文数据集 | 第92页 |
