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警用无人机图像拼接及全景构建技术研究与应用

致谢第3-4页
摘要第4-5页
abstract第5-6页
1 绪论第16-22页
    1.1 研究背景及意义第16-17页
    1.2 国内外研究现状第17-20页
    1.3 主要研究内容及章节安排第20-22页
2 警用无人机航拍图像预处理第22-31页
    2.1 警用无人机航拍图像特点第22页
    2.2 图像去噪第22-25页
    2.3 图像增强第25-27页
    2.4 图像校正第27-28页
    2.5 柱面投影第28-30页
    2.6 本章小结第30-31页
3 基于改进ORB算法的图像配准第31-59页
    3.1 特征提取第31-42页
    3.2 特征匹配第42-44页
    3.3 配准算法对比分析第44-50页
    3.4 改进的图像配准算法第50-58页
    3.5 本章小结第58-59页
4 基于改进最佳拼接线搜索准则的图像融合第59-70页
    4.1 常用图像融合算法第59-62页
    4.2 搜索最佳拼接线第62-63页
    4.3 改进的图像融合算法第63-65页
    4.4 融合算法对比分析第65-69页
    4.5 本章小结第69-70页
5 警用无人机全景构建系统设计第70-82页
    5.1 硬件平台第70-72页
    5.2 图像拼接系统设计第72-75页
    5.3 图像拼接结果第75-81页
    5.4 本章小结第81-82页
6 总结与展望第82-84页
    6.1 总结第82-83页
    6.2 展望第83-84页
参考文献第84-90页
作者简历第90-92页
学位论文数据集第92页

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