| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1 课题研究的意义 | 第9-10页 |
| 2 水稻步行式插秧机现状 | 第10-11页 |
| 3 旋转式分插机构 | 第11-14页 |
| ·偏心齿轮传动的旋转式分插机构 | 第11-12页 |
| ·椭圆齿轮传动的旋转式分插机构 | 第12-13页 |
| ·非圆齿轮传动的旋转式分插机构 | 第13页 |
| ·正圆齿与椭圆齿传动的旋转式分插机构 | 第13-14页 |
| 4 课题研究的主要内容和方法 | 第14-15页 |
| 第二章 椭圆齿轮传动特性与实体建模 | 第15-24页 |
| 1 椭圆齿轮的传动特性 | 第15-18页 |
| ·椭圆齿轮的啮合特性 | 第15-16页 |
| ·椭圆齿轮的传动比 | 第16-18页 |
| 2 行星系椭圆齿轮传动特性 | 第18-19页 |
| 3 椭圆齿轮数值计算和实体造型 | 第19-23页 |
| ·椭圆齿轮范成法加工原理 | 第19-20页 |
| ·椭圆齿轮齿廓的生成 | 第20-22页 |
| ·椭圆齿轮的参数化建模 | 第22-23页 |
| ·椭圆齿轮参数化设计 | 第22页 |
| ·椭圆齿轮实体建模 | 第22-23页 |
| 4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 圆柱齿椭圆齿行星系后插式分插机构的运动学建模 | 第24-33页 |
| 1 圆柱齿椭圆齿行星系前插式分插机构的结构、工作原理与特点 | 第24-26页 |
| ·机构组成和工作原理 | 第24-25页 |
| ·圆柱齿椭圆齿行星系前插式分插机构特点 | 第25-26页 |
| 2 圆柱齿椭圆齿行星系后插式分插机构运动学模型的建立 | 第26-32页 |
| ·机构工作原理及符号说明 | 第26-27页 |
| ·机构运动学模型的建立 | 第27-32页 |
| ·机构上各点和各构件位移方程 | 第27-28页 |
| ·机构上各点和各构件速度方程 | 第28-30页 |
| ·机构上各点和各构件加速度方程 | 第30-32页 |
| ·机构运动学分析程序框图 | 第32页 |
| 3 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 圆柱齿椭圆齿行星系后插式分插机构运动学分析与参数优化 | 第33-45页 |
| 1 步行式分插机构运动学要求 | 第33-34页 |
| 2 机构运动学辅助分析软件概述 | 第34-35页 |
| 3 基于运动学辅助分析软件的机构参数优化 | 第35-38页 |
| ·各参数对机构运动特性的影响 | 第35-38页 |
| ·优化结果 | 第38页 |
| 4 机构运动学分析结果 | 第38-43页 |
| 5 本章小结 | 第43-45页 |
| 第五章 圆柱齿椭圆齿行星系后插式分插机构的动力学分析与建模 | 第45-59页 |
| 1 机构工作循环与受力情况分析 | 第45-46页 |
| 2 动力学模型的建立 | 第46-57页 |
| ·机构动力学符号说明 | 第46-47页 |
| ·推秧装置的动力学分析与建模 | 第47-53页 |
| ·推秧过程的动力学建模 | 第47-49页 |
| ·碰撞过程的动力学分析与建模 | 第49-51页 |
| ·推秧装置动力学模型的分析结果 | 第51-53页 |
| ·传动部分的动力学分析与建模 | 第53-57页 |
| ·行星轮的动力学模型 | 第53-54页 |
| ·中间轮动力学模型 | 第54-55页 |
| ·太阳轮的动力学模型 | 第55页 |
| ·行星架的动力学模型 | 第55-56页 |
| ·各作用力和转动惯量在工作过程中的赋值分析 | 第56-57页 |
| ·圆柱齿椭圆齿行星系后插式分插机构动力学求解程序框图 | 第57页 |
| 3 本章小结 | 第57-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 1 结论 | 第59-60页 |
| 2 展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 个人简介 | 第65页 |
