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基于惯导构型优化的巡飞弹末端最优制导

摘要第5-6页
ABSTRACT第6-7页
符号对照表第10-12页
缩略语对照表第12-15页
第一章 绪论第15-21页
    1.1 课题研究背景及意义第15-17页
    1.2 国内外研究现状第17-19页
        1.2.1 巡飞弹惯导系统构型方案研究现状第17页
        1.2.2 巡飞弹姿态更新算法研究现状第17-18页
        1.2.3 巡飞弹末端制导研究现状第18-19页
    1.3 主要工作与内容安排第19-21页
第二章 巡飞弹惯导系统构型方案研究第21-37页
    2.1 GFSINS角速度测量原理第21-23页
        2.1.1 载体任意一点处的加速度输出第21-22页
        2.1.2 加速度计比力方程第22-23页
    2.2 GFSINS构型可行性分析第23-24页
    2.3 几种常见的构型方案比较第24-31页
        2.3.1 一种六加速度计构型第24-26页
        2.3.2 一种九加速度计构型第26-28页
        2.3.3 一种十二加速度计构型第28-29页
        2.3.4 巡飞弹十加速度计构型第29-31页
    2.4 GFSINS构型评价第31-35页
    2.5 本章小结第35-37页
第三章 巡飞弹姿态更新算法研究第37-59页
    3.1 捷联惯导的姿态更新第37-40页
        3.1.1 四元数法第37-39页
        3.1.2 等效旋转矢量法第39-40页
    3.2 锥运动环境下的误差分析第40-43页
        3.2.1 经典圆锥运动第40-42页
        3.2.2 精度准则第42-43页
    3.3 圆锥误差补偿算法第43-51页
        3.3.1 经典圆锥误差补偿算法第43-46页
        3.3.2 改进的圆锥误差补偿算法第46-49页
        3.3.3 基于重叠式采样的二次优化圆锥误差补偿算法第49-51页
    3.4 仿真验证第51-58页
    3.5 本章小结第58-59页
第四章 巡飞弹末端制导研究第59-77页
    4.1 巡飞弹仿真模型第59-61页
        4.1.2 巡飞弹三维运动学模型描述第59-60页
        4.1.3 目标三维运动学模型描述第60-61页
    4.2 几种经典的制导律第61-63页
        4.2.1 扩展比例导引制导律第61页
        4.2.2 偏置比例导引制导律第61-63页
        4.2.3 最优制导律第63页
    4.3 基于MPSP算法的制导律设计第63-68页
        4.3.1 MPSP算法理论第63-67页
        4.3.2 MPSP算法流程第67-68页
    4.4 仿真分析第68-76页
        4.4.1 打击静止目标第69-71页
        4.4.2 打击匀速直线目标第71-73页
        4.4.3 打击正弦机动目标第73-76页
    4.5 本章小结第76-77页
第五章 总结与展望第77-79页
    5.1 全文总结第77页
    5.2 展望第77-79页
参考文献第79-85页
致谢第85-87页
作者简介第87-88页

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