| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第10-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第15-17页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第17-19页 |
| 1.2.1 巡飞弹惯导系统构型方案研究现状 | 第17页 |
| 1.2.2 巡飞弹姿态更新算法研究现状 | 第17-18页 |
| 1.2.3 巡飞弹末端制导研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3 主要工作与内容安排 | 第19-21页 |
| 第二章 巡飞弹惯导系统构型方案研究 | 第21-37页 |
| 2.1 GFSINS角速度测量原理 | 第21-23页 |
| 2.1.1 载体任意一点处的加速度输出 | 第21-22页 |
| 2.1.2 加速度计比力方程 | 第22-23页 |
| 2.2 GFSINS构型可行性分析 | 第23-24页 |
| 2.3 几种常见的构型方案比较 | 第24-31页 |
| 2.3.1 一种六加速度计构型 | 第24-26页 |
| 2.3.2 一种九加速度计构型 | 第26-28页 |
| 2.3.3 一种十二加速度计构型 | 第28-29页 |
| 2.3.4 巡飞弹十加速度计构型 | 第29-31页 |
| 2.4 GFSINS构型评价 | 第31-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-37页 |
| 第三章 巡飞弹姿态更新算法研究 | 第37-59页 |
| 3.1 捷联惯导的姿态更新 | 第37-40页 |
| 3.1.1 四元数法 | 第37-39页 |
| 3.1.2 等效旋转矢量法 | 第39-40页 |
| 3.2 锥运动环境下的误差分析 | 第40-43页 |
| 3.2.1 经典圆锥运动 | 第40-42页 |
| 3.2.2 精度准则 | 第42-43页 |
| 3.3 圆锥误差补偿算法 | 第43-51页 |
| 3.3.1 经典圆锥误差补偿算法 | 第43-46页 |
| 3.3.2 改进的圆锥误差补偿算法 | 第46-49页 |
| 3.3.3 基于重叠式采样的二次优化圆锥误差补偿算法 | 第49-51页 |
| 3.4 仿真验证 | 第51-58页 |
| 3.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 巡飞弹末端制导研究 | 第59-77页 |
| 4.1 巡飞弹仿真模型 | 第59-61页 |
| 4.1.2 巡飞弹三维运动学模型描述 | 第59-60页 |
| 4.1.3 目标三维运动学模型描述 | 第60-61页 |
| 4.2 几种经典的制导律 | 第61-63页 |
| 4.2.1 扩展比例导引制导律 | 第61页 |
| 4.2.2 偏置比例导引制导律 | 第61-63页 |
| 4.2.3 最优制导律 | 第63页 |
| 4.3 基于MPSP算法的制导律设计 | 第63-68页 |
| 4.3.1 MPSP算法理论 | 第63-67页 |
| 4.3.2 MPSP算法流程 | 第67-68页 |
| 4.4 仿真分析 | 第68-76页 |
| 4.4.1 打击静止目标 | 第69-71页 |
| 4.4.2 打击匀速直线目标 | 第71-73页 |
| 4.4.3 打击正弦机动目标 | 第73-76页 |
| 4.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 第五章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 5.1 全文总结 | 第77页 |
| 5.2 展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-85页 |
| 致谢 | 第85-87页 |
| 作者简介 | 第87-88页 |