基于无人机的交通流量检测系统的研究与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第10-11页 |
| 缩略词 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-15页 |
| 1.1.1 无人机技术 | 第12-13页 |
| 1.1.2 传统车流量检测 | 第13-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.1 车辆特征提取 | 第15页 |
| 1.2.2 车辆检测 | 第15-16页 |
| 1.2.3 车辆跟踪 | 第16-17页 |
| 1.2.4 车辆分类 | 第17页 |
| 1.3 本文的主要研究工作 | 第17-18页 |
| 1.4 本文的内容安排 | 第18-19页 |
| 第二章 视频预处理 | 第19-30页 |
| 2.1 图像光照矫正 | 第20-22页 |
| 2.1.1 直方图均衡化 | 第21页 |
| 2.1.2 多通道直方图规定化 | 第21-22页 |
| 2.2 图像位置矫正 | 第22-29页 |
| 2.2.1 ORB特征提取 | 第23-25页 |
| 2.2.2 匹配筛选 | 第25-26页 |
| 2.2.3 透视变换 | 第26-27页 |
| 2.2.4 RANSAC方法 | 第27-29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 特征提取与车辆计数 | 第30-40页 |
| 3.1 背景提取 | 第30-31页 |
| 3.2 区域标定与生成 | 第31-32页 |
| 3.3 特征提取 | 第32页 |
| 3.4 时序特征直方图 | 第32-33页 |
| 3.5 直方图分析与计数 | 第33-35页 |
| 3.6 实验与分析 | 第35-39页 |
| 3.6.1 样本采集与选取 | 第35页 |
| 3.6.2 区域标定 | 第35-36页 |
| 3.6.3 参数设置 | 第36页 |
| 3.6.4 实验结果分析 | 第36-39页 |
| 3.7 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 车辆信息分析 | 第40-51页 |
| 4.1 车速统计 | 第40-44页 |
| 4.1.1 Lucas-Kanade光流法 | 第40-41页 |
| 4.1.2 起始跟踪位置的确定 | 第41-42页 |
| 4.1.3 光流点筛选 | 第42-44页 |
| 4.2 车型分类 | 第44-45页 |
| 4.3 车辆跟踪 | 第45-47页 |
| 4.4 实验与分析 | 第47-49页 |
| 4.4.1 样本选取 | 第48页 |
| 4.4.2 参数设置 | 第48页 |
| 4.4.3 实验结果分析 | 第48-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-51页 |
| 第五章 系统设计实现 | 第51-59页 |
| 5.1 开发环境简介 | 第51页 |
| 5.2 系统结构设计 | 第51-55页 |
| 5.2.1 输入模块 | 第52-53页 |
| 5.2.2 预处理模块 | 第53页 |
| 5.2.3 计数模块 | 第53页 |
| 5.2.4 分析模块 | 第53-54页 |
| 5.2.5 输出模块 | 第54-55页 |
| 5.3 功能展示 | 第55-57页 |
| 5.4 系统性能分析 | 第57页 |
| 5.5 本章小结 | 第57-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 工作总结 | 第59-60页 |
| 6.2 未来展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第67页 |
