| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11-13页 |
| 1.1.1 相机组网为大型结构的测量与大型场景监测提供方案 | 第11页 |
| 1.1.2 相机标定是实现摄像测量任务的重要基础 | 第11-12页 |
| 1.1.3 光束法平差是实现高精度测量的助力器 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外相关研究综述 | 第13-17页 |
| 1.2.1 相机标定方法的相关研究 | 第13-15页 |
| 1.2.2 光束法平差的相关研究 | 第15-17页 |
| 1.3 本文主要研究内容和组织结构 | 第17-19页 |
| 第二章 相机成像模型与参数优化数值方法 | 第19-28页 |
| 2.1 成像模型 | 第19-22页 |
| 2.1.1 理想线性成像模型 | 第19-21页 |
| 2.1.2 像差模型 | 第21-22页 |
| 2.2 参数优化数值方法及Schur complement引理 | 第22-25页 |
| 2.2.1 数值方法 | 第23-24页 |
| 2.2.2 Schur complement引理 | 第24-25页 |
| 2.3 Levenberg-Marquardt算法 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 基于控制直线的相机标定方法研究 | 第28-43页 |
| 3.1 空间直线的几种表达形式 | 第28-31页 |
| 3.2 基于异面控制直线的相机标定方法 | 第31-36页 |
| 3.2.1 空间直线透视成像 | 第31-33页 |
| 3.2.2 异面控制直线成像标定相机参数 | 第33-34页 |
| 3.2.3 基于控制直线的像差参数求解方法 | 第34-36页 |
| 3.3 仿真与实物实验 | 第36-42页 |
| 3.3.1 仿真实验 | 第36-40页 |
| 3.3.2 实物实验 | 第40-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 测量解算的光束法平差优化技术研究 | 第43-73页 |
| 4.1 多个相机固连的光束法平差的参数化 | 第43-45页 |
| 4.2 无附加约束的稀疏光束法平差 | 第45-57页 |
| 4.2.1 无共有参数的单相机稀疏光束法平差 | 第46-50页 |
| 4.2.2 共有参数的单相机稀疏光束法平差 | 第50-54页 |
| 4.2.3 共有参数的多相机固连稀疏光束法平差 | 第54-57页 |
| 4.3 有附加约束的多相机固连稀疏光束法平差 | 第57-63页 |
| 4.4 实物实验 | 第63-72页 |
| 4.4.1 实验设备与实验流程 | 第63-64页 |
| 4.4.2 实验结果 | 第64-72页 |
| 4.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 结论与展望 | 第73-75页 |
| 5.1 完成的主要工作 | 第73页 |
| 5.2 进一步工作展望 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第81页 |
