基于特征的车载全景成像技术研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-11页 |
| 1.3 研究内容及各章节安排 | 第11-13页 |
| 2 基于特征的全景拼接概述 | 第13-32页 |
| 2.1 特征提取与匹配 | 第13-21页 |
| 2.1.1 Harris角点检测 | 第13-15页 |
| 2.1.2 SIFT特征检测 | 第15-17页 |
| 2.1.3 SIFT特征描述 | 第17-19页 |
| 2.1.4 特征匹配 | 第19-21页 |
| 2.2 图像几何变换与相机投影模型 | 第21-25页 |
| 2.2.1 图像几何变换 | 第21-23页 |
| 2.2.2 相机透视投影模型 | 第23-25页 |
| 2.3 图像拼接与后处理 | 第25-31页 |
| 2.3.1 图像插值 | 第25-28页 |
| 2.3.2 图像融合 | 第28-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 拼接流水线实现与鲁棒性改进 | 第32-44页 |
| 3.1 鲁棒的特征提取与匹配 | 第32-37页 |
| 3.1.1 Harris和SIFT性能分析 | 第32-34页 |
| 3.1.2 匹配策略的使用 | 第34-35页 |
| 3.1.3 网格化的特征检测 | 第35-36页 |
| 3.1.4 区域先验的特征检测 | 第36-37页 |
| 3.2 全景图像生成 | 第37-43页 |
| 3.2.1 图像对齐 | 第37-39页 |
| 3.2.2 拼缝区域融合 | 第39-43页 |
| 3.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 4 实时视频流全景成像实现 | 第44-57页 |
| 4.1 多线程加速拼接流水线 | 第44-50页 |
| 4.1.1 任务并行加速 | 第44-48页 |
| 4.1.2 数据并行加速 | 第48-50页 |
| 4.2 视频流全景成像系统设计 | 第50-56页 |
| 4.2.1 摄像头布置 | 第50-51页 |
| 4.2.2 系统硬件和软件配置 | 第51-52页 |
| 4.2.3 实验与结果 | 第52-56页 |
| 4.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 5 车载场景全景拼接质量优化 | 第57-68页 |
| 5.1 结合单应约束和薄板样条的拼接模型 | 第57-62页 |
| 5.1.1 获取分布均匀的特征匹配 | 第58-59页 |
| 5.1.2 估计最佳单应变换矩阵 | 第59-60页 |
| 5.1.3 结合薄板样条优化对齐 | 第60-62页 |
| 5.2 实验结果与分析 | 第62-67页 |
| 5.2.1 算法实现 | 第62-64页 |
| 5.2.2 拼接质量对比 | 第64-66页 |
| 5.2.3 运行时间对比 | 第66-67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 总结与展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 附录 | 第73页 |
