| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题研究目的和意义 | 第8页 |
| 1.2 汽车远程代驾系统国内外研究现状 | 第8-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 汽车远程代驾系统总体设计 | 第15-20页 |
| 2.1 汽车远程代驾系统概述 | 第15-17页 |
| 2.2 汽车远程代驾系统功能及设计要求 | 第17-18页 |
| 2.2.1 汽车远程代驾系统功能 | 第17-18页 |
| 2.2.2 汽车远程代驾系统设计要求 | 第18页 |
| 2.3 汽车远程代驾系统总体设计方案 | 第18-19页 |
| 2.4 汽车远程代驾系统研究的技术路线 | 第19页 |
| 2.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 汽车远程代驾系统执行机构设计及建模 | 第20-32页 |
| 3.1 汽车远程代驾系统执行机构结构设计 | 第20-23页 |
| 3.1.1 汽车远程代驾系统执行机构总体设计 | 第20页 |
| 3.1.2 汽车远程代驾系统执行机构尺寸要求 | 第20-21页 |
| 3.1.3 汽车远程代驾系统执行机构工作原理 | 第21-23页 |
| 3.2 汽车远程代驾系统执行机构建模 | 第23-31页 |
| 3.2.1 转向控制组件建模 | 第23-24页 |
| 3.2.2 换挡控制组件建模 | 第24-29页 |
| 3.2.3 踏板控制组件建模 | 第29-31页 |
| 3.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 汽车远程代驾系统硬件设计 | 第32-44页 |
| 4.1 临场感技术概述 | 第32页 |
| 4.2 远程数据采集模块硬件设计 | 第32-38页 |
| 4.3 车体信息采集模块硬件设计 | 第38-39页 |
| 4.4 汽车远程代驾系统执行机构硬件设计 | 第39-43页 |
| 4.4.1 执行机构方向控制机械手硬件设计 | 第39-41页 |
| 4.4.2 执行机构换挡控制组件硬件设计 | 第41-42页 |
| 4.4.3 执行机构踏板控制组件硬件设计 | 第42-43页 |
| 4.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 汽车远程代驾系统信息交互及系统控制 | 第44-59页 |
| 5.1 信息交互及其关键技术 | 第44-50页 |
| 5.1.1 远距离无线通信技术概述 | 第44-45页 |
| 5.1.2 汽车远程代驾系统信息交互关键技术 | 第45-46页 |
| 5.1.3 噪声干扰抑制与数据有效传输 | 第46-48页 |
| 5.1.4 自动增益控制 | 第48-50页 |
| 5.1.5 数据通信可靠性分析 | 第50页 |
| 5.2 汽车远程代驾系统控制模块硬件设计 | 第50-52页 |
| 5.2.1 处理器选择 | 第50-52页 |
| 5.2.2 无线收发装置选择 | 第52页 |
| 5.3 汽车远程代驾系统控制软件模块设计 | 第52-58页 |
| 5.3.1 汽车远程代驾系统执行机构驱动控制 | 第52-56页 |
| 5.3.2 远程代驾系统被控汽车行进模式分析 | 第56-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 基于LabVIEW的远程代驾系统半物理仿真 | 第59-70页 |
| 6.1 LabVIEW半物理仿真系统 | 第59-60页 |
| 6.2 汽车远程代驾系统控制部分仿真模型建立 | 第60-65页 |
| 6.3 汽车远程代驾系统仿真实验及结果分析 | 第65-69页 |
| 6.3.1 系统路径跟踪控制性能测试 | 第65-67页 |
| 6.3.2 系统速度跟踪控制性能测试 | 第67-69页 |
| 6.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 论文总结 | 第70页 |
| 研究展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 作者 研究生学习期间获得的学术成果 | 第74页 |