机抖激光陀螺捷联姿态测量系统的减振技术研究
| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-14页 |
| ·研究背景及意义 | 第11页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第11-13页 |
| ·论文的主要内容 | 第13-14页 |
| 第二章 机抖激光陀螺捷联系统分析 | 第14-19页 |
| ·机抖激光陀螺捷联系统的组成与工作原理 | 第14-15页 |
| ·捷联系统中的振动问题 | 第15-17页 |
| ·激光陀螺的机械抖动偏频技术 | 第15-16页 |
| ·振动对捷联系统的影响研究 | 第16-17页 |
| ·系统减振设计的任务分析 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 基础振动理论与减振技术 | 第19-39页 |
| ·基础振动理论 | 第19-31页 |
| ·单自由度振动系统 | 第19-29页 |
| ·多自由度振动系统 | 第29-31页 |
| ·减振技术 | 第31-37页 |
| ·积极减振技术 | 第31-32页 |
| ·消极减振技术 | 第32-33页 |
| ·阻尼对减振效果影响的分析 | 第33-36页 |
| ·减振器的选择与布局研究 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 激光陀螺姿态测量系统的减振设计 | 第39-67页 |
| ·减振系统的设计 | 第39-47页 |
| ·机械谐振对陀螺抖动的影响 | 第39-40页 |
| ·陀螺抖动的影响分析 | 第40-42页 |
| ·IMU 机械结构设计与减振器布局 | 第42-47页 |
| ·橡胶减振器特性的研究 | 第47-58页 |
| ·线性近似下橡胶减振器的振动理论模型 | 第47-48页 |
| ·橡胶减振器减振特性的实验测试 | 第48-57页 |
| ·橡胶减振器的减振特性仿真 | 第57-58页 |
| ·减振系统的仿真分析 | 第58-63页 |
| ·减振系统的仿真模型 | 第59-60页 |
| ·减振效果的仿真与分析 | 第60-63页 |
| ·减振系统的优化 | 第63-66页 |
| ·完全解耦的减振系统的设计 | 第63-64页 |
| ·减振系统固有频率的选择 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·论文的主要工作 | 第67-68页 |
| ·论文的不足与展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第73页 |
