基于FPGA的PMSM矢量控制系统的研究与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 伺服控制系统研究现状及趋势 | 第9-12页 |
| 1.2.1 伺服控制系统研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.2 伺服控制系统发展趋势 | 第12页 |
| 1.3 本课题主要研究目的和内容 | 第12-14页 |
| 第二章 PMSM数学模型及矢量控制技术 | 第14-31页 |
| 2.1 永磁同步电机的数学模型 | 第14-18页 |
| 2.1.1 PMSM的基本数学模型 | 第14-15页 |
| 2.1.2 空间坐标变换 | 第15-17页 |
| 2.1.3 旋转坐标系下数学模型 | 第17-18页 |
| 2.2 PMSM矢量控制原理及控制策略 | 第18-22页 |
| 2.2.1 矢量控制原理 | 第18页 |
| 2.2.2 永磁同步电机矢量控制策略 | 第18-22页 |
| 2.3 SVPWM算法的合成原理及实现 | 第22-26页 |
| 2.3.1 SVPWM算法的合成原理 | 第22-24页 |
| 2.3.2 SVPWM算法的实现 | 第24-26页 |
| 2.4 基于PI调节器的PMSM矢量控制系统 | 第26-30页 |
| 2.4.1 PMSM矢量控制系统动态结构框图 | 第27-28页 |
| 2.4.2 电流调节器设计 | 第28-29页 |
| 2.4.3 转速调节器设计 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 PMSM矢量控制系统仿真及参数整定 | 第31-40页 |
| 3.1 改进的粒子群算法 | 第31-35页 |
| 3.1.1 粒子群算法的基本原理 | 第31页 |
| 3.1.2 改进的粒子群算法 | 第31-32页 |
| 3.1.3 改进粒子群算法的验证 | 第32-35页 |
| 3.2 永磁同步电机矢量控制系统仿真 | 第35-39页 |
| 3.2.1 系统优化模型参数的选取 | 第35-36页 |
| 3.2.2 改进粒子群算法对PI参数的整定 | 第36-39页 |
| 3.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 基于Zynq的控制器部分设计 | 第40-55页 |
| 4.1 矢量控制设计划分及设计流程 | 第40-41页 |
| 4.1.1 基于Zynq的矢量控制设计划分 | 第40页 |
| 4.1.2 基于Zynq的矢量控制设计流程 | 第40-41页 |
| 4.2 基于Zynq的矢量控制设计实现 | 第41-51页 |
| 4.2.1 FOC核心算法实现 | 第41-47页 |
| 4.2.2 位置及速度检测算法实现 | 第47-48页 |
| 4.2.3 电流采样滤波算法实现 | 第48-49页 |
| 4.2.4 时钟信号及外设接口配置 | 第49-51页 |
| 4.3 矢量控制性能评估及比特流生成 | 第51-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-55页 |
| 第五章 功率板硬件电路设计 | 第55-67页 |
| 5.1 驱动电路设计 | 第55-58页 |
| 5.2 主电路设计 | 第58-60页 |
| 5.3 采样电路设计 | 第60-62页 |
| 5.4 位置检测电路 | 第62-66页 |
| 5.4.1 编码器及检测原理 | 第62-64页 |
| 5.4.2 位置检测硬件电路 | 第64-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 实物实验及数据分析 | 第67-72页 |
| 6.1 实验平台 | 第67-68页 |
| 6.2 双闭环空载实验 | 第68-69页 |
| 6.3 系统双闭环负载实验 | 第69-71页 |
| 6.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
