纯电动汽车无刷直流电机控制系统的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外发展概况 | 第12-15页 |
| 1.2.1 新能源汽车国内外发展概况 | 第12-13页 |
| 1.2.2 电动汽车电机控制系统国内外发展现状 | 第13页 |
| 1.2.3 无刷直流电机转矩脉动国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本文研究的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 无刷直流电机的结构分析与控制原理 | 第16-30页 |
| 2.1 无刷直流电机的基本结构与工作原理 | 第16-20页 |
| 2.1.1 无刷直流电机本体 | 第16-19页 |
| 2.1.2 多种电机的特性对比及结论 | 第19-20页 |
| 2.2 无刷直流电机的数学模型 | 第20-22页 |
| 2.2.1 无刷直流电机的三相自然坐标系数学模型 | 第20-21页 |
| 2.2.2 无刷直流电机两相静止坐标系数学模型 | 第21-22页 |
| 2.3 无刷直流电机的五种工作方式 | 第22-23页 |
| 2.4 无刷直流电机转矩脉动的分析 | 第23-29页 |
| 2.4.1 换相期间转矩脉动分析 | 第24-26页 |
| 2.4.2 非换相期间转矩脉动的分析 | 第26-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 无刷直流电机控制系统控制策略与仿真分析 | 第30-48页 |
| 3.1 基于两相静止坐标系的换相转矩脉动抑制策略 | 第30-35页 |
| 3.1.1 抑制策略框图 | 第30-31页 |
| 3.1.2 两相静止坐标系下抑制策略的数学分析 | 第31-33页 |
| 3.1.3 下管换相抑制策略 | 第33-34页 |
| 3.1.4 上管换相抑制策略 | 第34-35页 |
| 3.2 模糊控制双闭环调速系统 | 第35-41页 |
| 3.2.1 模糊控制基本原理 | 第35-37页 |
| 3.2.2 模糊控制器模糊化设计 | 第37-38页 |
| 3.2.3 模糊控制器规则库设计 | 第38-40页 |
| 3.2.4 模糊控制器解模糊设计 | 第40-41页 |
| 3.3 电机控制系统仿真模型 | 第41-44页 |
| 3.3.1 电机本体模块 | 第41-42页 |
| 3.3.2 逻辑换相模块 | 第42-43页 |
| 3.3.3 模糊PI双闭环调速模块 | 第43页 |
| 3.3.4 抑制策略模块 | 第43-44页 |
| 3.3.5 三相逆变桥模块 | 第44页 |
| 3.4 仿真结果及分析 | 第44-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 无刷直流电机控制系统的软硬件设计 | 第48-58页 |
| 4.1 无刷直流电机控制系统的硬件设计 | 第48-53页 |
| 4.1.1 主电源电路设计 | 第49页 |
| 4.1.2 辅助电源电路设计 | 第49-50页 |
| 4.1.3 功率逆变电路设计 | 第50-51页 |
| 4.1.4 隔离驱动电路设计 | 第51页 |
| 4.1.5 位置检测电路设计 | 第51-52页 |
| 4.1.6 相电流检测电路设计 | 第52页 |
| 4.1.7 通讯电路设计 | 第52-53页 |
| 4.2 无刷直流电机控制系统的软件设计 | 第53-57页 |
| 4.2.1 电机控制器主程序设计 | 第53页 |
| 4.2.2 捕获中断子程序设计 | 第53-55页 |
| 4.2.3 通用计数器T2上溢中断子程序设计 | 第55-56页 |
| 4.2.4 通讯中断子程序设计 | 第56-57页 |
| 4.2.5 A/D校正程序设计 | 第57页 |
| 4.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 实验结果分析 | 第58-66页 |
| 5.1 无刷直流电机控制系统的软硬件测试 | 第58-61页 |
| 5.1.1 电机控制系统位置检测电路调试 | 第59页 |
| 5.1.2 电机控制系统隔离驱动电路调试 | 第59-60页 |
| 5.1.3 电机控制系统通讯电路调试 | 第60页 |
| 5.1.4 电机控制系统电流检测电路调试 | 第60-61页 |
| 5.2 实验测试平台 | 第61-63页 |
| 5.3 实验结果 | 第63-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
