| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-23页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 课题研究的背景 | 第9页 |
| 1.1.2 课题研究的意义 | 第9-11页 |
| 1.2 航空吊放声纳的工作原理及组成 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外航空吊放声纳的研究及装备现状 | 第12-22页 |
| 1.3.1 国外目前发展现状及研究方向 | 第12-16页 |
| 1.3.2 国内目前发展现状及研究方向 | 第16-20页 |
| 1.3.3 国内外技术发展趋势分析 | 第20-22页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第22-23页 |
| 第2章 吊放声纳接收阵收扩系统驱动电机选型及设计 | 第23-31页 |
| 2.1 驱动电机类型选择 | 第23-24页 |
| 2.1.1 电机的分类及选取原则 | 第23页 |
| 2.1.2 直流无刷电机的特点 | 第23-24页 |
| 2.2 驱动电机理论计算 | 第24-28页 |
| 2.2.1 已知条件 | 第24页 |
| 2.2.2 计算轴向载荷与等效质量 | 第24-25页 |
| 2.2.3 计算转动惯量 | 第25-26页 |
| 2.2.4 计算电机旋转所需扭矩 | 第26页 |
| 2.2.5 所选电机参数 | 第26-27页 |
| 2.2.6 电机的选定 | 第27-28页 |
| 2.3 驱动电机组件设计 | 第28-30页 |
| 2.3.1 滚珠丝杠 | 第28-29页 |
| 2.3.2 滑块 | 第29页 |
| 2.3.3 行程开关 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 吊放声纳接收阵收扩系统结构设计 | 第31-46页 |
| 3.1 收扩系统运动分析 | 第31页 |
| 3.2 收扩系统结构组成及原理 | 第31-32页 |
| 3.3 收扩系统结构设计 | 第32-45页 |
| 3.3.1 主动臂结构设计 | 第32-35页 |
| 3.3.2 从动臂结构设计 | 第35-37页 |
| 3.3.3 传动盘结构设计 | 第37-38页 |
| 3.3.4 扩展机构壳体结构设计 | 第38-39页 |
| 3.3.5 主从连接结构设计 | 第39-41页 |
| 3.3.6 中间固定盘结构设计 | 第41-42页 |
| 3.3.7 支杆结构设计 | 第42-43页 |
| 3.3.8 辅助连接结构设计 | 第43-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 吊放声纳接收阵收扩系统结构强度分析 | 第46-64页 |
| 4.1 ANSYSWORKBENCH软件介绍 | 第46-47页 |
| 4.2 主要零部件结构强度分析 | 第47-56页 |
| 4.2.1 ANSYSWorkbench网格划分流程与方法 | 第47-48页 |
| 4.2.2 主动臂结构强度分析 | 第48-50页 |
| 4.2.3 从动臂结构强度分析 | 第50-53页 |
| 4.2.4 支杆结构强度分析 | 第53-56页 |
| 4.3 电机耐压舱体结构强度分析 | 第56-59页 |
| 4.4 试验结果验证及后续改进 | 第59-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69页 |