| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 无传感器算法研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 无传感器控制技术的发展概况 | 第12页 |
| 1.4 本文的主要内容与章节安排 | 第12-14页 |
| 第2章 PMSM的数学模型及矢量控制原理 | 第14-37页 |
| 2.1 永磁同步电机 | 第14-15页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第15-18页 |
| 2.2.1 三相PMSM的坐标变换 | 第15-16页 |
| 2.2.2 同步旋转坐标系下的数学建模 | 第16-18页 |
| 2.3 PID控制 | 第18-19页 |
| 2.4 永磁同步电机的矢量控制原理 | 第19-20页 |
| 2.4.1 常用的矢量控制策略 | 第20页 |
| 2.5 空间矢量脉宽调制技术 | 第20-31页 |
| 2.5.1 空间矢量脉宽调制技术的基本原理 | 第20-26页 |
| 2.5.2 空间矢量脉宽调制技术算法合成原理 | 第26-28页 |
| 2.5.3 空间矢量脉宽调制技术算法算法实现 | 第28-31页 |
| 2.6 永磁同步电机的矢量控制系统仿真 | 第31-36页 |
| 2.6.1 控制系统结构 | 第31-32页 |
| 2.6.2 矢量控制系统的Matlab仿真 | 第32-33页 |
| 2.6.3 矢量控制系统的仿真结果 | 第33-36页 |
| 2.7 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 PMSM零速和低速下的控制策略 | 第37-47页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 高频信号注入法 | 第37-38页 |
| 3.3 脉振高频电压信号注入法的基本原理 | 第38-42页 |
| 3.3.1 表贴式PMSM在高频信号下的数学模型 | 第38-39页 |
| 3.3.2 脉振高频电压信号的选取及注入 | 第39-42页 |
| 3.4 仿真建模与结果分析 | 第42-46页 |
| 3.4.1 Matlab仿真模型 | 第43页 |
| 3.4.2 仿真结果分析 | 第43-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 PMSM中高速下的控制策略 | 第47-63页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 滑模变结构控制 | 第47-50页 |
| 4.2.1 滑模变结构控制的基本原理 | 第48-49页 |
| 4.2.2 滑模变结构控制系统的设计方法 | 第49-50页 |
| 4.3 滑模观测器的设计以及PMSM转子位置和速度估计 | 第50-54页 |
| 4.3.1 基于滑模观测器的转子位置和速度估计 | 第50-53页 |
| 4.3.2 滑模变结构控制的抖振问题 | 第53-54页 |
| 4.4 改进型滑模观测器的设计 | 第54-58页 |
| 4.4.1 切换函数 | 第54-56页 |
| 4.4.2 锁相环 | 第56-58页 |
| 4.5 改进型滑模观测器的仿真建模与结果分析 | 第58-62页 |
| 4.5.1 Matlab仿真模型 | 第58-59页 |
| 4.5.2 仿真结果 | 第59-62页 |
| 4.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章全速范围内的控制策略 | 第63-69页 |
| 5.1 引言 | 第63页 |
| 5.2 切换算法设计 | 第63-66页 |
| 5.2.1 切换原则 | 第63页 |
| 5.2.2 切换函数 | 第63-64页 |
| 5.2.3 加权滞环切换算法在复合控制中的设计 | 第64-66页 |
| 5.3 系统的整体Matlab/Simulink仿真模型 | 第66-68页 |
| 5.3.1 系统总体模型设计 | 第66页 |
| 5.3.2 仿真结果分析 | 第66-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章总结与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74页 |