| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外概况和发展趋势 | 第9-10页 |
| 1.3 本论文的主要工作及结构安排 | 第10-12页 |
| 1.3.1 论文的主要工作 | 第10-11页 |
| 1.3.2 论文的结构安排 | 第11-12页 |
| 第二章 系统总体设计 | 第12-17页 |
| 2.1 设计目的与实现功能 | 第12页 |
| 2.2 系统开发环境 | 第12-15页 |
| 2.2.1 硬件开发平台 | 第12-14页 |
| 2.2.2 软件开发环境 | 第14-15页 |
| 2.3 系统总体结构设计概要 | 第15-16页 |
| 2.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 演示系统软件设计 | 第17-37页 |
| 3.1 使用CMake工具建立工程 | 第17-19页 |
| 3.2 通信模块与云台控制模块设计 | 第19-23页 |
| 3.2.1 模块总体设计 | 第19-20页 |
| 3.2.2 通信模块详细设计 | 第20-22页 |
| 3.2.3 云台控制模块详细设计 | 第22-23页 |
| 3.3 解码模块与显示模块设计 | 第23-28页 |
| 3.3.1 模块总体设计 | 第23-24页 |
| 3.3.2 解码模块详细设计 | 第24-27页 |
| 3.3.3 显示模块详细设计 | 第27-28页 |
| 3.4 算法处理模块设计 | 第28-32页 |
| 3.4.1 模块总体设计 | 第28-29页 |
| 3.4.2 模块详细设计 | 第29-32页 |
| 3.5 交互界面设计与模块联合调用 | 第32-36页 |
| 3.5.1 交互界面模块设计 | 第32-33页 |
| 3.5.2 实际使用中各个模块的联合调用 | 第33-36页 |
| 3.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 系统跟踪算法的原理与改进 | 第37-52页 |
| 4.1 算法的产生和发展 | 第37-38页 |
| 4.2 Meanshift理论基础 | 第38-44页 |
| 4.2.1 无参密度估计与方法 | 第38页 |
| 4.2.2 核密度估计原理 | 第38-40页 |
| 4.2.3 多维情况下的无参密度估计与Meanshift向量 | 第40-42页 |
| 4.2.4 Meanshift收敛性 | 第42-44页 |
| 4.3 Meanshift在视频跟踪中的应用 | 第44-47页 |
| 4.3.1 目标模型及候选模型的建立 | 第45-46页 |
| 4.3.2 相似性度量及目标定位 | 第46-47页 |
| 4.4 Meanshift算法的改进 | 第47-51页 |
| 4.4.1 Meanshift算法固有优缺点 | 第47-48页 |
| 4.4.2 目标尺度的自适应更新 | 第48-49页 |
| 4.4.3 目标模型的自适应更新 | 第49-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 目标跟踪系统的测试与分析 | 第52-62页 |
| 5.1 测试环境搭建 | 第52-53页 |
| 5.1.1 硬件平台准备 | 第52页 |
| 5.1.2 配置网络环境 | 第52-53页 |
| 5.2 系统功能演示 | 第53-56页 |
| 5.3 系统跟踪性能测试 | 第56-61页 |
| 5.3.1 算法模块单独测试 | 第56-59页 |
| 5.3.2 系统整体跟踪性能测试 | 第59-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 总结 | 第62-63页 |
| 6.2 展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66页 |