大豆收获机械割台的虚拟设计与仿真研究
| 致谢 | 第4-7页 |
| 摘要 | 第7-8页 |
| 1 引言 | 第8-14页 |
| 1.1 课题的来源与主要任务 | 第8页 |
| 1.2 课题研究的意义 | 第8页 |
| 1.3 国外谷物联合收获机械的发展现状 | 第8-10页 |
| 1.3.1 国外谷物联合收获机械的发展过程 | 第8-9页 |
| 1.3.2 国外谷物联合收获机械的趋势 | 第9-10页 |
| 1.4 国内谷物联合收获机械的发展现状 | 第10-13页 |
| 1.4.1 国内谷物联合收获机械的发展过程 | 第10-11页 |
| 1.4.2 我国谷物联合收获机械存在问题 | 第11-13页 |
| 1.5 现有大豆联合收获机械的研究 | 第13页 |
| 1.6 本章小结 | 第13-14页 |
| 2 虚拟样机技术 | 第14-21页 |
| 2.1 虚拟样机技术的介绍 | 第14-16页 |
| 2.2 虚拟样机技术在农业机械上的应用 | 第16-17页 |
| 2.3 ADAMS软件简介 | 第17-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 3 大豆收获机械割台的虚拟设计 | 第21-30页 |
| 3.1 大豆联合收获机械概述 | 第21-22页 |
| 3.1.1 大豆联合收获机械工作过程 | 第21页 |
| 3.1.2 大豆联合收获机械存在问题 | 第21-22页 |
| 3.2 割台的虚拟设计 | 第22-29页 |
| 3.2.1 挠性割台的结构和工作原理分析 | 第22-23页 |
| 3.2.2 割台主要部件的分析与虚拟设计 | 第23-29页 |
| 3.2.2.1 拨禾轮的结构分析与虚拟设计 | 第23-25页 |
| 3.2.2.2 往复式割刀结构分析与虚拟设计 | 第25-27页 |
| 3.2.2.3 割台其他部件的虚拟设计 | 第27-29页 |
| 3.3 割台的虚拟装配 | 第29页 |
| 3.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 4 大豆茎秆模型的建模与仿真 | 第30-36页 |
| 4.1 虚拟大豆茎秆模型建模方法 | 第30页 |
| 4.2 离散梁法原理分析 | 第30-33页 |
| 4.2.1 含柔性梁的机械系统动力学分析 | 第30-32页 |
| 4.2.2 系统动力学方程 | 第32-33页 |
| 4.3 创建柔性大豆茎秆模型 | 第33-35页 |
| 4.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 5 割台主要部件的虚拟仿真研究 | 第36-50页 |
| 5.1 大豆茎秆与大地之间约束添加 | 第36-38页 |
| 5.2 拨禾轮的仿真研究 | 第38-42页 |
| 5.2.1 拨禾轮运动分析 | 第38-39页 |
| 5.2.2 拨禾轮的运动学仿真 | 第39-42页 |
| 5.3 往复式切割装置的虚拟仿真研究 | 第42-49页 |
| 5.3.1 摆环机构的运动学分析 | 第42-44页 |
| 5.3.2 摆环机构的优化设计 | 第44-47页 |
| 5.3.3 往复式切割装置工作时的运动仿真 | 第47-49页 |
| 5.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 6 结论与展望 | 第50-52页 |
| 6.1 结论 | 第50页 |
| 6.2 展望 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| Abstract | 第56-57页 |
