交会对接数字仿真图像生成与安全性评估
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.2 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2.1 课题研究背景 | 第10页 |
| 1.2.2 课题研究意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.1 交会对接测量研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 特征提取研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.3 运动目标检测的研究现状 | 第13页 |
| 1.4 本文主要内容及研究方案 | 第13-14页 |
| 1.5 本文结构安排 | 第14-16页 |
| 第2章 数字仿真图像序列生成 | 第16-30页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 交会对接仿真数据准备 | 第16-24页 |
| 2.2.1 探测器系统坐标系定义 | 第16-19页 |
| 2.2.2 坐标系转换 | 第19-21页 |
| 2.2.3 相机参数与成像原理 | 第21-24页 |
| 2.3 仿真模型的生成 | 第24-27页 |
| 2.3.1 3dsMax平台 | 第24-25页 |
| 2.3.2 仿真视频生成方法 | 第25-26页 |
| 2.3.3 仿真视频结果 | 第26-27页 |
| 2.4 实物仿真与物理仿真模型 | 第27-28页 |
| 2.4.1 实物仿真模型 | 第27-28页 |
| 2.4.2 物理仿真模型 | 第28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 远距离上升器特征提取 | 第30-39页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 运动目标检测 | 第30-31页 |
| 3.2.1 基于背景减除法的目标检测 | 第30-31页 |
| 3.2.2 单高斯模型 | 第31页 |
| 3.3 目标跟踪 | 第31-34页 |
| 3.3.1 轮廓跟踪 | 第32页 |
| 3.3.2 线性预测跟踪 | 第32-33页 |
| 3.3.3 目标跟踪结果 | 第33-34页 |
| 3.4 边缘提取 | 第34-37页 |
| 3.4.1 基于Sobel算子的边缘提取方法 | 第34-36页 |
| 3.4.2 基于Canny算子的边缘提取方法 | 第36-37页 |
| 3.4.3 边缘提取结果 | 第37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-39页 |
| 第4章 近距离对接平面局部特征提取 | 第39-48页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 特征点的提取方法 | 第39-44页 |
| 4.2.1 特征点提取方法比较 | 第39-43页 |
| 4.2.2 特征点提取结果 | 第43-44页 |
| 4.3 对接杆的直线提取方法 | 第44-47页 |
| 4.3.1 Hough变换 | 第44-45页 |
| 4.3.2 概率Hough变换 | 第45-46页 |
| 4.3.3 直线检测结果 | 第46-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 显著特征的匹配与跟踪 | 第48-60页 |
| 5.1 引言 | 第48页 |
| 5.2 基于ORB特征的显著特征检测方法 | 第48-49页 |
| 5.2.1 ORB特征匹配 | 第48页 |
| 5.2.2 单应矩阵与目标特征点 | 第48-49页 |
| 5.3 基于光流法的显著特征跟踪法方法 | 第49-52页 |
| 5.3.1 光流法基本原理 | 第49-50页 |
| 5.3.2 Lucas-Kanade改进算法 | 第50-52页 |
| 5.3.3 光流法的性能测试 | 第52页 |
| 5.4 航天器位置姿态预测与分析 | 第52-59页 |
| 5.4.1 相机姿态估计问题 | 第52-57页 |
| 5.4.2 基于打靶数据的安全性分析 | 第57-59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
