基于探地雷达系统的地下管线自动识别技术
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第10-13页 |
| 1.2.1 探地雷达设备的发展 | 第10-11页 |
| 1.2.2 基于探地雷达的管线识别方法的研究 | 第11-13页 |
| 1.3 本文研究内容及结构安排 | 第13-15页 |
| 第2章 探地雷达相关理论 | 第15-27页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 电磁波地下传播特性 | 第15-18页 |
| 2.2.1 无界均匀媒质中波的传播 | 第15-17页 |
| 2.2.2 分层均匀媒质中波的传播 | 第17-18页 |
| 2.3 雷达数据处理算法 | 第18-24页 |
| 2.3.1 数据采集形式 | 第18-20页 |
| 2.3.2 小波变换理论 | 第20-22页 |
| 2.3.3 边缘提取方法 | 第22-24页 |
| 2.3.4 图像膨胀处理 | 第24页 |
| 2.4 探地雷达系统分类 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 探地雷达信息采集板设计实现 | 第27-41页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 探地雷达系统设计 | 第27-30页 |
| 3.2.1 系统参数设计 | 第27-29页 |
| 3.2.2 时间域探地雷达系统结构 | 第29-30页 |
| 3.3 信息采集板设计 | 第30-34页 |
| 3.3.1 采集板整体结构与工作流程 | 第30-32页 |
| 3.3.2 主要器件选择与电路连接 | 第32-34页 |
| 3.4 等效采样技术的设计实现 | 第34-40页 |
| 3.4.1 等效采样原理 | 第34-35页 |
| 3.4.2 等效采样设计实现 | 第35-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 回波信号处理与管线识别 | 第41-61页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 地下管线回波信号特征 | 第41-42页 |
| 4.3 利用gprMax建立地下管道回波模型 | 第42-47页 |
| 4.3.1 gprMax建模原理 | 第42-44页 |
| 4.3.2 参数分析与建模 | 第44-47页 |
| 4.4 基于小波变换的回波信号预处理 | 第47-52页 |
| 4.4.1 均值法滤除直达波 | 第47-48页 |
| 4.4.2 小波变换阈值法滤除随机噪声 | 第48-52页 |
| 4.5 基于Canny算子的目标信号特征提取 | 第52-56页 |
| 4.5.1 无噪条件下的Canny算子边缘提取 | 第53-54页 |
| 4.5.2 有噪声情况下的边缘点选取方法 | 第54-56页 |
| 4.6 地下管线自动识别 | 第56-59页 |
| 4.6.1 管线识别方法 | 第56-57页 |
| 4.6.2 管线位置与直径估计 | 第57-59页 |
| 4.7 本章小结 | 第59-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
