| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第14-21页 |
| 1.1 课题研究的背景及其意义 | 第14页 |
| 1.2 课题研究的发展现状 | 第14-19页 |
| 1.2.1 基于直接检测法的PMSM转子位置获取 | 第15-18页 |
| 1.2.2 基于间接检测法的PMSM转子位置获取 | 第18-19页 |
| 1.3 论文研究主要内容 | 第19-21页 |
| 第二章 基于DSP的全数字旋转变压器/数字转换器 | 第21-37页 |
| 2.1 旋转变压器概述 | 第21页 |
| 2.2 正余弦旋转变压器的基本原理 | 第21-23页 |
| 2.3 旋转变压器/数字转换器总体方案设计 | 第23-24页 |
| 2.4 旋转变压器励磁信号数字化生成 | 第24-26页 |
| 2.5 解调算法 | 第26-30页 |
| 2.5.1 公式变换法 | 第27页 |
| 2.5.2 峰值检测法 | 第27-28页 |
| 2.5.3 频移算法 | 第28-30页 |
| 2.6 转子位置的获取 | 第30-32页 |
| 2.7 系统建模和仿真 | 第32-36页 |
| 2.8 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 转子位置传感器故障诊断与容错控制 | 第37-46页 |
| 3.1 位置传感器故障导致的位置偏差原理分析 | 第37-39页 |
| 3.1.1 幅值不平衡所产生的转子位置偏差 | 第37-38页 |
| 3.1.2 正交不完全所产生的转子位置偏差 | 第38页 |
| 3.1.3 幅值不平衡和正交不完全共同所产生的转子位置偏差 | 第38-39页 |
| 3.2 转子位置偏差对PMSM系统性能的影响 | 第39-41页 |
| 3.2.1 转子位置偏差对PMSM定子电流的影响 | 第39-40页 |
| 3.2.2 转子位置偏差对PMSM系统电磁转矩性能的影响 | 第40-41页 |
| 3.3 位置传感器故障诊断 | 第41页 |
| 3.4 位置传感器故障的容错控制 | 第41-42页 |
| 3.5 系统建模和仿真 | 第42-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 基于无位置传感器获取PMSM的转子位置 | 第46-55页 |
| 4.1 微分代数观测 | 第46-47页 |
| 4.2 基于微分代数估计获取PMSM的转子位置和转速 | 第47-48页 |
| 4.3 一阶数值微分的计算 | 第48-51页 |
| 4.4 系统建模和仿真 | 第51-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 总结和展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第61页 |
